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• 沈阳自动化研究所 [803]

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浏览/检索结果: 共803条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 ATOMIC FORCE MICROSCOPE BASED MEASUREMENT METHOD AND DEVICE FOR RAPID IN-SITU SWITCHING OF INTEGRATED DOUBLE PROBE 专利  OAI收割 申请日期: 2022-03-24, 作者:  Liu LQ(刘连庆);  Shi JL(施佳林);  Yu P(于鹏)   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2022/05/24 BODY STRUCTURE OF AUTONOMOUS UNDERWATER ROBOT WITH HIGH MOBILITY AND GREAT SUBMERGING DEPTH 专利  OAI收割 申请日期: 2022-02-17, 作者:  Xu HX(徐会希);  Wang XF(王晓飞);  Yin Y( 尹远);  Liu J(刘健);  Zhao HY(赵宏宇)   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2022/04/07 Identification of Influential Nodes in Industrial Networks Based on Structure Analysis 期刊论文  OAI收割 Symmetry, 2022, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 1-14 作者:  Wang TY(王天宇);  Zeng P(曾鹏);  Zhao JM(赵剑明);  Liu XD(刘贤达);  Zhang BW(张博文)   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/02/19 Industrial networks  Influential nodes  Structure-based identification method   A Quality-Related Fault Detection Method Based on the Dynamic Data-Driven Algorithm for Industrial Systems 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 页码: 1-11 作者:  Sun, Cheng-Yuan;  Yin, Yi-Zhen;  Kang HB(康浩博);  Ma HJ(马宏军)   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2022/01/20 Fault detection  Kernel  Monitoring  Heuristic algorithms  Nonlinear dynamical systems  Entropy  Principal component analysis  Dynamic feature  quality-related  fault detection  KECA  DKECR   Nanosecond pulsed laser-assisted modified copper surface structure: Enhanced surface microhardness and microbial corrosion resistance 期刊论文  OAI收割 Journal of Materials Science and Technology, 2022, 卷号: 107, 页码: 111-123 作者:  Wei BX(韦博鑫);  Xu J(许进);  Gao LQ(高立群);  Feng, Hui;  Wu JJ(吴嘉俊)   |  收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2021/11/08 Pure copper  Laser processing  Microbiologically influenced corrosion  Pitting  Severe plastic deformation   Bubble-based microrobots enable digital assembly of heterogeneous microtissue modules 期刊论文  OAI收割 BIOFABRICATION, 2022, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 1-14 作者:  Ge ZX(葛治星)   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2022/04/13 bubble microrobots  digital micromirror device (DMD)  high-throughput fabrication  reconfigurable assembly   A fast tube model predictive control scheme based on sliding mode control for underwater vehicle-manipulator system 期刊论文  OAI收割 Ocean Engineering, 2022, 卷号: 254, 页码: 1-8 作者:  Dai, Yong;  Gao HW(高宏伟);  Yu SH(于双和)   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/05/29 Fast tube model predictive control (FTMPC)  Multi-input multi-output (MIMO) system  Sliding mode control (SMC)  The ancillary tube law  Underwater vehicle-manipulator system (UVMS)   Review of Research and Development of Supernumerary Robotic Limbs 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 929-952 作者:  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国)   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/04/24 Human-robot cooperation  human-robot interaction  supernumerary robotic finger  supernumerary robotic limb  wearable robots   Review of snake robots in constrained environments 期刊论文  OAI收割 Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 141, 页码: 1-27 作者:  Liu JD(刘晋东);  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国)   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2021/05/10 Snake robots  Joint structure  Control algorithms  Constrained environment   Commutation Torque Ripple Suppression in Three Phase Brushless DC Motor Using Open-end Winding 期刊论文  OAI收割 International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 8, 页码: 2747-2758 作者:  Huang, Qi;  Luo L(罗玲);  Zhang Y(张远);  Cao, Jichao   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/06/27 Brushless DC motor  fault-tolerant  open-end winding  sliding mode observer  torque ripple