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• 沈阳自动化研究所 [29]

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浏览/检索结果: 共29条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Research on the Mechanism of Micro-Water Jet-Guided Laser Precision Drilling in Metal Sheet 期刊论文  OAI收割 MICROMACHINES, 2021, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 1-18 作者:  Zhang YN(张旖诺);  Qiao HC(乔红超);  Zhao JB(赵吉宾);  Cao ZH(曹治赫)   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2021/04/24 water jet-guided laser processing  microporous manufacturing  finite element simulation  taper  metal material   Surface integrity evolution of a Ni-based single crystal superalloy by laser shock peening 期刊论文  OAI收割 Applied Surface Science Advances, 2021, 卷号: 6, 页码: 1-10 作者:  Hu XL(胡宪亮);  Yang YQ(杨玉奇);  Zhao JB(赵吉宾);  Lu Y(陆莹);  Wu JJ(吴嘉俊)   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2022/01/27 Laser shock peening  Ni-based single crystal superalloy  Surface microhardness  Surface microstructure  Surface morphology  Surface residual stress   Investigation of Broading Modulus Range of Soft Probes by Single-beam Acoustic tweezer 会议论文  OAI收割 Xiamen, China, April 25-29, 2021 作者:  Shi HY(石慧瑶);  Shi JL(施佳林);  Yu P(于鹏);  Liu LQ(刘连庆)   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/09/09 Effect of laser shock processing on the surface morphology and microstructure of metal material 会议论文  OAI收割 Shanghai, China, October 17-20, 2020 作者:  Hu XL(胡宪亮);  Zhao JB(赵吉宾);  Wu JJ(吴嘉俊);  Lu Y(陆莹);  Sun BY(孙博宇)   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/01/17 laser shock processing  surface morphology  microstructure  aluminum alloy  titanium alloy  superalloy   Degradation monitoring of insulation systems used in low-voltage electromagnetic coils under thermal loading conditions from a creep point of view 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 13, 页码: 1-20 作者:  Wang K(王锴);  Guo HF(郭海丰);  Xu AD(徐皑冬);  Pecht, Michael   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/07/18 electromagnetic coil  insulation degradation monitoring  high-frequency electrical parameter  creep deformation  accelerated testing   连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  张如美   |  收藏  |  浏览/下载：293/0  |  提交时间：2017/12/21 连续体手术机器人，接触感知，形状感知，路径规划，精准操控   Design and Analysis of a Mutual Inductance Coupling-Based Micro Deformation Sensor 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2017, 卷号: 66, 期号: 4, 页码: 821-829 作者:  Zhang RM(张如美);  Liu H(刘浩);  Zhou YY(周圆圆);  Yang ZD(杨臻达);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/03/26 Deformation measurement  electromagnetic sensor  inductive coupling  lock-in amplification  mutual inductance   基于光致变形原理的软体微型作业机器人研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  黄超雷 收藏  |  浏览/下载：203/0  |  提交时间：2016/12/26 光致变形材料  微型夹持器  微型游动机器人  微型作业机器人  软体机器人   3-DOF force-sensing micro-forceps for robot-Assisted membrane peeling: Intrinsic actuation force modeling 会议论文  OAI收割 6th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, BioRob 2016, Singapore, Singapore, June 26-29, 2016 作者:  Gao AZ(高安柱);  Gonenc, Berk;  Guo, Jiangzhen;  Liu H(刘浩);  Gehlbach, Peter 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2016/09/13 Design of elastic component of optic intensity force sensing catheter based on finite element analysis 会议论文  OAI收割 28th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2016, Yinchuan, China, May 28-30, 2016 作者:  Zou Y(邹运);  Liu H(刘浩);  Gao AZ(高安柱);  Zhou YY(周圆圆);  Hao SW(郝思文) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/09/13 Elastic component  Force sensing catheter  Finite element analysis  Cardiac surgery