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沈阳自动化研究所 [347]
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OAI收割 [347]
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期刊论文 [150]
会议论文 [97]
专利 [70]
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发表日期
2022 [10]
2021 [22]
2020 [13]
2019 [23]
2018 [15]
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共347条,第1-10条
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专题:沈阳自动化研究所
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An optimal method based on HOG-SVM for fault detection
期刊论文
OAI收割
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2022, 页码: 1-16
作者:
Xu, Panfeng
;
Huang, Lidong
;
Song Y(宋岩)
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2022/02/04
Fault detection
Feature extraction
Image classification
Support vector machine
An optimal visual servo trajectory planning method for manipulators based on system nondeterministic model
期刊论文
OAI收割
ROBOTICA, 2022, 页码: 1-17
作者:
Qi RL(祁若龙)
;
Tang YG(唐元贵)
;
Zhang K(张珂)
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/02/19
visual servo
trajectory evaluation
motion and sensor uncertainty
manipulator
Numerical simulation of the stability of water fiber-optic in water jet-guided laser machining
期刊论文
OAI收割
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2022, 页码: 1-11
作者:
Zhang YN(张旖诺)
;
Qiao HC(乔红超)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Cao ZH(曹治赫)
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浏览/下载:123/0
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提交时间:2022/03/23
finite element analysis
gas-liquid constraints
water fiber-optic
water jet-guided laser
working distance
Multi-scale simulation of microstructure evolution during direct laser deposition of Inconel718
期刊论文
OAI收割
International Journal of Heat and Mass Transfer, 2022, 卷号: 191, 页码: 1-12
作者:
Meng, Guiru
;
Gong YD(巩亚东)
;
Zhang, Jingdong
;
Zhu LD(朱立达)
;
Xie, Hualong
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提交时间:2022/04/23
Additive manufacturing
Cellular automaton
Finite element
Microstructure
Energy-based Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Robots With Experiments
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 7295-7306
作者:
Liang DK(梁定坤)
;
Sun N(孙宁)
;
Wu YM(吴易鸣)
;
Chen YH( 陈轶珩)
;
Fang YC(方勇纯)
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/08/03
Pneumatic artificial muscles (PAMs)
motion control
mechanical systems
mechatronics
Static and dynamic performances of sandwich plates with magnetorheological elastomer core: Theoretical and experimental studies
期刊论文
OAI收割
Journal of Sandwich Structures and Materials, 2022, 页码: 1-24
作者:
Li H(李晖)
;
Wang, Wenyu
;
Wang, Qingshan
;
Han QK(韩清凯)
;
Liu JG(刘金国)
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2022/02/11
damping ratio
dynamic stiffness
internal magnetic field
MRE core
static bearing stiffness
Multifunctional thermo-magnetically actuated hybrid soft millirobot based on 4D printing
期刊论文
OAI收割
Composites Part B: Engineering, 2022, 卷号: 228, 页码: 1-10
作者:
Hu XY(胡星月)
;
Ge ZX(葛治星)
;
Wang XD(王晓东)
;
Jiao ND(焦念东)
;
Tung, Steve
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2021/11/18
4D printing
Biocompatibility
Hybrid millirobot
Nanocomposite hydrogel
Soft robot
Customized construction of microscale multi-component biostructures for cellular applications
期刊论文
OAI收割
Materials Science and Engineering C, 2022, 页码: 1-10
作者:
Ge ZX(葛治星)
;
Yu HB(于海波)
;
Yang WG(杨文广)
;
Liao X(寮欣)
;
Wang XD(王晓朵)
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2021/12/31
Cellular application
Digital micromirror device (DMD)
Microscale
Multi-component biofabrication
Extraction algorithm for longitudinal and transverse mechanical information of AFM
期刊论文
OAI收割
Nanotechnology and Precision Engineering, 2022, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 1-11
作者:
Hao, Chunxue
;
Wang SJ(王守金)
;
Yuan S(袁帅)
;
(1,2)
;
Wu Boyu
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2022/06/07
Atomic force microscope
Peak force tapping
Torsional resonance
Mechanical characteristic measurement
Background subtraction algorithm
Coupled mechanical model
基于有限元模型的增减材一体化复合制造技术热力耦合研究
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2022, 页码: 1-9
作者:
赵宇辉
;
高孟秋
;
赵吉宾
;
王志国
;
何振丰
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提交时间:2022/06/07
增减材制造
有限元仿真
工艺衔接
热力耦合
残余应力