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机构
自动化研究所 [3]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
学位论文 [3]
发表日期
2022 [3]
学科主题
计算机科学技术::人... [1]
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共3条,第1-3条
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发表日期:2022
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基于时空关联方法的鲁棒跟踪算法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
刘凯文
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提交时间:2022/06/20
目标跟踪,鲁棒性,时空关联,时空约束,时空关系建模网络
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张鹏飞
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提交时间:2022/06/20
仿生机器鱼
仿生吸附
水下视觉定位
水下对接控制
3D激光雷达的定位与建图研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
梁爽
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提交时间:2022/06/28
3D激光雷达
同时定位与建图
有向几何点特征
3D激光里程计
滤波和平滑
3D激光-惯性里程计