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  • 宁波材料技术与工程... [15]
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基于柔性支撑的绳驱动连续体机器人标定方法研究~() 期刊论文  OAI收割
中国机械工程, 2021, 页码: 44205
作者:  李法民,郑天江,沈雯钧,王会肖,方灶军,梁冬泰
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基于生物智能环状耦合的嵌入式永磁同步直线电机高精度位置协同控制研究 期刊论文  OAI收割
电工技术学报, 2021, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 935-943
作者:  王璨,李国冲,杨桂林,王冲冲,潘剑飞
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/12/02
主动万向脚轮式全向移动机器人的关节空间多传感器信息融合算法 期刊论文  OAI收割
宁波大学学报(理工版), 2019, 卷号: 32, 期号: 04, 页码: 43-49
作者:  高旭峰;  陈庆盈;  邓益民
  |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2019/12/18
基于电磁感应加热技术的金属线材熔融沉积工艺研究 期刊论文  OAI收割
制造技术与机床, 2018, 期号: 06, 页码: 138-142
作者:  张远明;  朱雪岩;  吕东喜;  王骥;  阮亮
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/12/04
四自由度2PPPaR并联机构运动学及性能分析 期刊论文  OAI收割
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 03, 页码: 36-45
作者:  刘树林;  吴存存;  杨桂林;  陈庆盈;  张驰
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/12/04
人体上肢在推拉运动中的末端机械阻抗研究 期刊论文  OAI收割
工业控制计算机, 2018, 卷号: 31, 期号: 07, 页码: 1-2
作者:  韦成朋;  陈庆盈;  张钢;  方灶军
  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2018/12/04
一种辊面在线修磨方法及装置 专利  OAI收割
专利号: CN107471002A, 申请日期: 2017-12-15, 公开日期: 2017-12-15
作者:  岳士强;  王新敏;  常春涛;  王安定;  贺爱娜
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2018/01/11
一种利用超声波驱动钻孔的工件残余应力检测方法 专利  OAI收割
专利号: CN107356358A, 申请日期: 2017-11-17, 公开日期: 2017-11-17
作者:  于磊;  赵夙;  徐洪涛
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2018/01/11
一种工业机器人的运动学标定系统及方法 专利  OAI收割
专利号: CN107042528A, 申请日期: 2017-08-15, 公开日期: 2017-08-15
作者:  杨桂林;  王仁成;  张驰;  陈庆盈;  王永超
  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2018/01/11
一种适用于真空辅助成形工艺的万用模具 专利  OAI收割
专利号: CN106738810A, 申请日期: 2017-05-31, 公开日期: 2017-05-31
作者:  赵刚;  祝颖丹;  余海涛;  张修平
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