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机构
自动化研究所 [28]
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OAI收割 [28]
内容类型
学位论文 [28]
发表日期
2023 [2]
2022 [1]
2021 [4]
2020 [2]
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共28条,第1-10条
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专题:自动化研究所
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面向异步时空脉冲数据的特征学习
学位论文
OAI收割
2023
作者:
孙琳晖
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提交时间:2024/01/22
脉冲数据
特征学习
时空关系建模
图卷积神经网络
多尺度特征
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
林子越
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提交时间:2023/06/05
四旋翼无人机
视觉惯性里程计
运动规划
目标跟踪
深度表示的序列图像与运动行为分类方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
曲宇勋
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/06/14
深度表示
图像序列分类
模型融合
行为分类
半监督学习
多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘津旭
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提交时间:2021/06/24
多传感器融合
视觉里程计
惯性测量单元
轮子编码器
全球导航卫星系统
增强现实中虚实遮挡关键技术研究
学位论文
OAI收割
智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
李至
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提交时间:2021/06/17
增强现实,虚实遮挡,视觉惯性 SLAM,深度稠密化
基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
朱志凯
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提交时间:2021/06/18
移动机器人定位
传感器信息融合
状态估计
里程计
无人车图像-激光联合构图与联合标定
学位论文
OAI收割
智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
王宝宇
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提交时间:2021/06/21
稀疏重建,激光雷达
基于特征学习和融合的 RGB-D 场景理解
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所智能化大厦1610: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
李亚蓓
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提交时间:2020/07/16
RGB-D
3D点云
场景分类
场景语义分割
视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
唐付林
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提交时间:2020/06/11
在线实时定位与建图
同步定位与地图构建
圆柱体位姿跟踪
圆形标记物
6自由度相机位姿
基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
贺一家
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提交时间:2018/06/01
同时定位与地图构建
传感器融合
双目系统
深度相机
视觉惯性导航系统
轮式里程计