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  • 沈阳自动化研究所 [25]
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A Magnetic Continuum Robot with Multi-Mode Control Using Opposite-Magnetized Magnets 期刊论文  OAI收割
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 2485-2492
作者:  Lin DJ(林道京);  Jiao ND(焦念东);  Wang ZD(王志东);  Liu LQ(刘连庆)
  |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2021/03/14
Analysis of the dynamic mechanical property of multiple direction impact protection structure inspired by C60 molecule 期刊论文  OAI收割
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, 卷号: 233, 期号: 17, 页码: 5919-5932
作者:  Shen XH(沈昕慧);  Liu JG(刘金国);  Zhang PW(张朋伟);  Ni ZY(倪智宇);  Liu YW(刘玉旺)
  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/08/04
一种面向空腔薄壁结构件的多支撑面构型的激光增材制造方法 专利  OAI收割
申请日期: 2017-11-07, 公开日期: 2019-02-26
作者:  姚超;  王志国;  赵吉宾;  赵宇辉;  李论
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/03/07
一种面向空腔薄壁结构件的多支撑面构型的激光增材制造方法 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN107321979A, 申请日期: 2017-11-07,
作者:  李论;  王志国;  赵吉宾;  赵宇辉;  施凡
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/11/28
变电站带电水冲洗机器人的绝缘子串识别与定位方法研究 学位论文  OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  刘澈
  |  收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2017/06/29
一种主手摆动关节结构 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN105710894A, 申请日期: 2016-06-29,
作者:  霍良青;  张奇峰;  杜林森
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2016/09/07
一种主手摆动关节结构 专利  OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105710894B, 申请日期: 2016-06-29, 公开日期: 2017-09-29
作者:  杜林森;  霍良青;  张奇峰
  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2017/10/19
一种水下电动机械手腕转夹钳驱动结构 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN104669262A, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2016-04-13
作者:  张奇峰;  范云龙;  张竺英
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2015/07/02
一种水下电动机械手腕转夹钳驱动结构 专利  OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104669262B, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2016-04-13
作者:  张奇峰;  范云龙;  张竺英
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2016/05/05
一种机械式开关型深度传感器 专利  OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104422427B, 申请日期: 2015-03-18, 公开日期: 2016-08-10
作者:  张巍;  陈琦;  刘开周
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2016/09/07