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• 沈阳自动化研究所 [38]

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浏览/检索结果: 共38条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 All Weather Robot Vision 专著  OAI收割 Berlin:Springer Nature Singapore Pte Ltd., 2022 作者:  Tian JD(田建东)   |  收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2022/01/13 Robot vision  Reflectance recovery  Shadow detection  Shadow removal  Highlight removal  Intrinsic images  Rain removal  Snowflake removal  Fog removal  Underwater scattering  Light field   Multilevel feature fusion dilated convolutional network for semantic segmentation 期刊论文  OAI收割 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 1-12 作者:  Ku T(库涛);  Yang QR(杨琦瑞);  Zhang H(张浩)   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2021/05/10 Semantic segmentation  convolutional neural network  deep learning  computer vision  robot vision   Recognition of insulator based on yolov5 algorithm 会议论文  OAI收割 Jiaxing, China, July 27-31, 2021 作者:  Feng H(冯晗);  Jiang Y(姜勇)   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2021/11/27 Geometric model-based joint angle selection criterion for force parameter identification Decoupling control method of position and posture in shaft-hole assembly 会议论文  OAI收割 Jiaxing, China, July 27-31, 2021 作者:  Wang JH(王竣禾);  Jiang Y(姜勇);  (1,2) Lin S(林松)(1,2,3);  Kong FX(孔繁旭)   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/11/27 compliance control  force feedback damping control  Parameter identification  Posture adjustment  Sample selection criterion  shaft - hole assembly   Fast and Accurate 3D Eye-To-hand Calibration for Large-Scale Scene based on HALCON 会议论文  OAI收割 Jiaxing, China, July 27-31, 2021 作者:  Wang, Geng;  Quan, Wanlong;  Li, Yaonan;  Fang, Siwen;  Chen, Heping   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/11/27 MedUCC: Medium-Driven Underwater Camera Calibration for Refractive 3-D Reconstruction 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 页码: 1-12 作者:  Gu CJ(古长军);  Cong Y(丛杨);  Sun G(孙干);  Gao YJ(高亚军);  Tang X(唐旭)   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/01/20 Pose estimation  refractive 3-D reconstruction  underwater camera calibration  underwater robot  underwater vision   A Comprehensive Study of 3-D Vision-Based Robot Manipulation 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 页码: 1-17 作者:  Cong Y(丛杨);  Chen RH(陈荣瀚);  Ma BT(马兵涛);  Liu HS(刘洪森);  Hou DD(侯冬冬)   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/10/17 3-D object recognition  grasping estimation  motion planning  pose estimation  robot manipulation   GR-SLAM: Vision-Based Sensor Fusion SLAM for Ground Robots on Complex Terrain 会议论文  OAI收割 Las Vegas, NV, USA, October 25-29, 2020 作者:  Su Y(苏赟);  Wang T(王挺);  Yao C(姚辰);  Shao SL(邵士亮);  Wang, ZD(王志东)   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/12/08 A Two-Stream CNN Framework for American Sign Language Recognition Based on Multimodal Data Fusion 会议论文  OAI收割 Portsmouth, United kingdom, September 4, 2019 - September 6, 2019 作者:  Gao Q(高庆);  Ogenyi, Uchenna Emeoha;  Liu JG(刘金国);  Liu, Honghai   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/10/20 Hand gesture recognition  CNN  Multimodal data fusion   Deep Adversarial Imitation Learning of Locomotion Skills from One-shot Video Demonstration 会议论文  OAI收割 Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019 作者:  Zhang HW(张会文);  Liu YW(刘玉旺)   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/10/06 imitation learning  GAN  pose estimation  locomotion skills