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机构
沈阳自动化研究所 [4]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
期刊论文 [3]
会议论文 [1]
发表日期
2020 [1]
2017 [1]
2006 [1]
2005 [1]
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共4条,第1-4条
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专题:沈阳自动化研究所
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Development of double cyclonic mesoscale eddies at around Xisha islands observed by a‘Sea-Whale 2000’ autonomous underwater vehicle
期刊论文
OAI收割
Applied Ocean Research, 2020, 卷号: 101, 页码: 1-10
作者:
Qiu CH(邱春华)
;
Liang, Hong
;
Huang Y(黄琰)
;
Mao HB(毛华斌)
;
Yu JC(俞建成)
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/07/11
Chinese autonomous underwater vehicle
Xisha islands
Double eddies
Slope gradient
Unsupervised Recognition and Characterization of the reflected Laser Lines for Robotic Gas Metal Arc Welding
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2017, 页码: 1-11
作者:
Wang ZZ(王振洲)
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2017/03/26
Image processing
clustering
gradient detection
segmentation
spline
threshold selection
Influence of the gradient of a slope on optimal locomotion curves of a snake-like robot
期刊论文
OAI收割
Advanced Robotics, 2006, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 413-428
作者:
Ma SG(马书根)
;
Tadokoro, N.
;
Inoue, K.
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2012/05/29
snake-like robot
creeping locomotion
slope adaptation
symmetrical curve
unsymmetrical curve
Locomotion analysis and experiment for climbing motion of RPRS
会议论文
OAI收割
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Barcelona, SPAIN, April 18-22, 2005
作者:
Zhang LP(张力平)
;
Ma SG(马书根)
;
Li B(李斌)
;
Zhang GW(张国伟)
;
He XY(贺鑫元)
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2012/06/06
reconfigurable planetary
robot
locomotion mechanism
climbing capacity