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合肥物质科学研究院 [5]
采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
期刊论文 [5]
发表日期
2023 [1]
2019 [2]
2017 [1]
2014 [1]
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共5条,第1-5条
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专题:合肥物质科学研究院
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基于UWB和IMU信息融合的室内定位算法研究
期刊论文
OAI收割
制造业自动化, 2023, 卷号: 45
作者:
胡文龙
;
周宇飞
;
宋全军
;
曹平国
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/11/10
室内定位
扩展卡尔曼滤波
数据融合
UWB
IMU
双渐消Kalman滤波补偿六维力传感器矩形板噪声模型误差
期刊论文
OAI收割
机械科学与技术, 2019, 卷号: 038
-
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/10/26
六维力传感器
矩形板
过程噪声
模型偏差
双渐消卡尔曼滤波
机动目标纯方位角跟踪交互式滤波器的比较
期刊论文
OAI收割
控制工程, 2019, 卷号: 036
作者:
夏小虎
;
王俊
;
刘明
;
蒙争争
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/10/26
交互式多模型
容积卡尔曼滤波
目标跟踪
纯方位角跟踪
联合约束级联交互式多模型滤波器及其在机动目标跟踪中的应用
期刊论文
OAI收割
电子与信息学报, 2017, 卷号: 039
-
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/10/26
机动目标跟踪
交互式多模型
卡尔曼滤波
状态约束方程
一种基于车辆运动微分模型的EKF-SLAM 算法
期刊论文
OAI收割
信息与控制, 2014, 卷号: 43
作者:
王道斌
;
梁华为
;
祝辉
;
付静
;
陶翔
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提交时间:2023/11/10
EKF-SLAM
differential model
kinematics model
dead reckoning
EKF-SLAM
微分模型
运动学模型
航迹推算