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基于UWB和IMU信息融合的室内定位算法研究 期刊论文  OAI收割
制造业自动化, 2023, 卷号: 45
作者:  
胡文龙;  周宇飞;  宋全军;  曹平国
  |  收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2023/11/10
双渐消Kalman滤波补偿六维力传感器矩形板噪声模型误差 期刊论文  OAI收割
机械科学与技术, 2019, 卷号: 038
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  |  收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/10/26
机动目标纯方位角跟踪交互式滤波器的比较 期刊论文  OAI收割
控制工程, 2019, 卷号: 036
作者:  
夏小虎;  王俊;  刘明;  蒙争争
  |  收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2020/10/26
联合约束级联交互式多模型滤波器及其在机动目标跟踪中的应用 期刊论文  OAI收割
电子与信息学报, 2017, 卷号: 039
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  |  收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/10/26
一种基于车辆运动微分模型的EKF-SLAM 算法 期刊论文  OAI收割
信息与控制, 2014, 卷号: 43
作者:  
王道斌;  梁华为;  祝辉;  付静;  陶翔
  |  收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2023/11/10