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机构
沈阳自动化研究所 [25]
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OAI收割 [25]
内容类型
期刊论文 [10]
专利 [8]
会议论文 [7]
发表日期
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2021 [9]
2018 [3]
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专题:沈阳自动化研究所
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Robots at the Beijing 2022 Winter Olympics
期刊论文
OAI收割
Science robotics, 2022, 卷号: 7, 期号: 65, 页码: 1-2
作者:
Gao F(高峰)
;
Li S(李硕)
;
Gao, Yue
;
Qi, Chenqun
;
Tian QY(田启岩)
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/05/15
水下作业自主航行机械臂
专利
OAI收割
申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30
作者:
周雪山
;
田启岩
;
白金刚
;
范云龙
;
董旭洋
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/01/02
一种激光增材制造24CrNiMo合金钢的热等静压方法
专利
OAI收割
申请日期: 2021-11-16,
作者:
梁京
;
林子杨
;
刘常升
;
陈岁元
;
郭洋
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/12/13
一种适用于变结构水下机器人的运动控制方法
专利
OAI收割
申请日期: 2021-07-30,
作者:
王轶群
;
田启岩
;
李硕
;
张奇峰
;
赵宏宇
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2021/08/22
一种水下作业自主航行机械臂
专利
OAI收割
申请日期: 2021-07-23,
作者:
周雪山
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2021/08/22
用于电脑的水下机器人控制软件图形用户界面
专利
OAI收割
申请日期: 2021-07-09, 公开日期: 2021-07-09
作者:
董旭洋
;
田启岩
;
王轶群
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2021/07/17
一种适用于水下机器人的人机协作方法
专利
OAI收割
申请日期: 2021-06-11,
作者:
董旭洋
;
田启岩
;
佟以轩
;
徐东岑
;
王轶群
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浏览/下载:78/0
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提交时间:2021/06/23
一种适用水下回收过程的超短组合导航方法
专利
OAI收割
申请日期: 2021-05-18,
作者:
王轶群
;
李硕
;
田启岩
;
赵宏宇
;
董旭洋
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提交时间:2021/05/22
Application of Lenze 9400 servo in dynamic splicing of bobbin paper
会议论文
OAI收割
Changchun, China, Augest 27-29, 2021
作者:
Xu HQ(徐洪庆)(1.3.4)
;
Tian, Junmin
;
Li, Chengpeng
;
Zhao Q( 赵乾)(1.3.4)
;
Yang X(杨旭)(1.3.4)
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提交时间:2021/12/05
Bobbin pape
Splicing
Servo
PLC
Cigarette Making and Filter Assembling Group
Toward in situ zooplankton detection with a densely connected YOLOV3 model
期刊论文
OAI收割
Applied Ocean Research, 2021, 卷号: 114, 页码: 1-9
作者:
Li Y( 李岩)
;
Guo JH(郭家宏)
;
Guo XM(郭晓敏)
;
Zhao JS(赵劲松)
;
Yang Y(杨翊)
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提交时间:2021/08/03
Zooplankton detection
Deep neural networks
YOLOV3 model
Feature reuse
In situ observation