中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [23]
采集方式
OAI收割 [23]
内容类型
期刊论文 [11]
会议论文 [7]
学位论文 [4]
专利 [1]
发表日期
2021 [2]
2020 [1]
2019 [2]
2018 [1]
2016 [1]
2015 [3]
更多
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共23条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
An Improved Equivalent Impact Model of Human Thorax for Human-Robot Collaboration
期刊论文
OAI收割
International Journal of Intelligent Robotics and Applications, 2021, 页码: 1-11
作者:
Dong SQ( 董尚群)
;
Pan XA(潘新安)
;
Wang HG(王洪光)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2021/11/21
Equivalent impact model
Human thorax
Human-robot collaboration
Mass-spring-damper model
Parameters identification
Corrosion fault identification model of substation grounding grid based on PSO-LS-SVM
会议论文
OAI收割
Kunming, China, May 22-24, 2021
作者:
Qin J(秦军)
;
Miao J(缪金)
;
Wu X(吴曦)
;
Wang ZB(王资博)
;
Shao S(邵帅)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2021/08/28
Numerical Calibration Method for Vehicle Velocity Data from Electronic Registration Identification of Motor Vehicles Based on Mobile Edge Computing and Particle Swarm Optimization Neural Network
期刊论文
OAI收割
COMPLEXITY, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-13
作者:
Yang JF(杨敬锋)
;
Luo, Zhiyong
;
Zhang, Nanfeng
;
Wang, Honggang
;
Li, Ming
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2020/10/10
A Novel Power System Anomaly Data Identification Method Based on Neural Network and Affine Propagation
会议论文
OAI收割
New York city, NY, United states, July 26-28, 2019
作者:
Shen L(沈力)
;
Shen, Yang
;
Song CH(宋纯贺)
;
Li, Zhao
;
Ran, Ran
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2019/08/18
A Multi-Center PSO Algorithm with Memory Ability and Its Application to the Online Modelling of an Underwater Vehicle Thruster
会议论文
OAI收割
Tianjin, China, July 13-15, 2019
作者:
Xu GF(徐高飞)
;
Wang GQ(王冠群)
;
Li YP(李一平)
;
Wang XH(王晓辉)
;
Qu XY(曲向宇)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2020/01/04
Online optimization
PSO
Tent mapping
Multi-center collaborative search
Online modeling
Underwater vehicles
A time/space separation based 3D fuzzy modeling approach for nonlinear spatially distributed systems
期刊论文
OAI收割
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 52-65
作者:
Zhang XX(张宪霞)
;
Fu, Zhiqiang
;
Li SY(李少远)
;
Wang B(王冰)
;
Zou T(邹涛)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2017/07/17
Spatially distributed system (SDS)
system identification
3D fuzzy system
Karhunen-Love decomposition
particle swarm optimization (PSO)
基于非侵入式技术的负荷检测及辨识方法研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
李择豪
收藏
  |  
浏览/下载:177/0
  |  
提交时间:2016/12/25
非侵入式
负荷检测
BP神经网络
粒子群算法
负荷分解
遗传算法
柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
王雪竹
收藏
  |  
浏览/下载:283/0
  |  
提交时间:2015/12/25
柔性关节机器人
谐波传动
LuGre摩擦
自适应反步法控制
阻抗控制
基于SVM的Modbus TCP通讯的异常检测方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN104702460A, 申请日期: 2015-06-10,
作者:
尚文利
;
万明
;
曾鹏
收藏
  |  
浏览/下载:28/0
  |  
提交时间:2015/07/01
基于优化单类支持向量机的工业控制系统入侵检测算法
期刊论文
OAI收割
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 678-684
作者:
尚文利
;
李琳
;
万明
;
曾鹏
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2015/12/25
单类支持向量机
入侵检测
Modbus功能码
粒子群优化