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  • 沈阳自动化研究所 [7]
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An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety 期刊论文  OAI收割
Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29
作者:  Liu HY(刘鸿雁);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Du ZJ(杜振军);  Jia K(贾凯)
  |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/06/07
Extremity fractures in patients presenting with traumatic spinal fractures and spinal cord injury 期刊论文  OAI收割
MEDICINE, 2020, 卷号: 99, 期号: 4, 页码: 1-6
作者:  Wang HW(王洪伟);  Wu, Deluo;  Xu, Weijie;  Zhu, Yunpeng;  Liu, Huan
  |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2020/04/23
Real-Time Kinematics-Based Self-Collision Avoidance Algorithm for Dual-Arm Robots 期刊论文  OAI收割
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 17, 页码: 1-18
作者:  Lei ML(雷茂霖);  Wang T(王挺);  Yao C(姚辰);  Liu H(刘欢);  Wang Z(王植)
  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/10/06
A MAC protocol design for underwater acoustic WiFi network 会议论文  OAI收割
Shenzhen, China, December 3-5, 2018
作者:  Liu J(刘军);  Cui, Jun-Hong;  Pan, Xiaohe
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/01/28
实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 期刊论文  OAI收割
智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 343-348
作者:  冷静;  刘健;  徐红丽
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2015/07/05
面向实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 学位论文  OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  冷静
收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2014/07/18
工业以太网实时通信与设备互操作技术研究 学位论文  OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
作者:  王忠锋
收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2012/08/29