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沈阳自动化研究所 [137]
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OAI收割 [137]
内容类型
期刊论文 [52]
会议论文 [45]
学位论文 [38]
专利 [2]
发表日期
2022 [4]
2021 [7]
2020 [6]
2019 [14]
2018 [10]
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专题:沈阳自动化研究所
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Laser induced breakdown spectroscopy online monitoring of laser cleaning quality on carbon fiber reinforced plastic
期刊论文
OAI收割
Optics and Laser Technology, 2022, 卷号: 145, 页码: 1-10
作者:
Wang WJ(王文举)
;
Sun LX(孙兰香)
;
Lu Y(陆莹)
;
Qi LF(齐立峰)
;
Wang W(汪为)
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  |  
An optimal visual servo trajectory planning method for manipulators based on system nondeterministic model
期刊论文
OAI收割
ROBOTICA, 2022, 页码: 1-17
作者:
Qi RL(祁若龙)
;
Tang YG(唐元贵)
;
Zhang K(张珂)
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Ocean Temperature Prediction Based on Stereo Spatial and Temporal 4-D Convolution Model
期刊论文
OAI收割
IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 2022, 卷号: 19, 页码: 1-5
作者:
Zuo XY(左心怡)
;
Zhou XF(周晓锋)
;
Guo DQ(郭大权)
;
Li S(李帅)
;
Liu SR(刘舒锐)
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  |  
Fast and Accurate Hand Visual Detection by Using a Spatial-Channel Attention SSD for Hand-Based Space Robot Teleoperation
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2022, 卷号: 2022, 页码: 1-11
作者:
Gao Q(高庆)
;
Zhang X(张鑫)
;
Pang, Wenrao
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  |  
On-line self-calibration method for unattended manipulators based on Gaussian motion model and visual system
期刊论文
OAI收割
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2021, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 300-312
作者:
Qi RL(祁若龙)
;
Tang YG(唐元贵)
;
Zhang K(张珂)
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Implementation of assembly task based on guided policy search algorithm
会议论文
OAI收割
Toronto, ON, Canada, October 13-16, 2021
作者:
Dong QW(董青卫)
;
Zang CZ(臧传治)
;
Zeng P(曾鹏)
;
Wan GX(万广喜)
;
He YP(贺云鹏)
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A Physics-Guided Coordinated Distributed MPC Method for Shape Control of an Antenna Reflector
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 页码: 1-13
作者:
Li F(李飞)
;
Peng HJ(彭海军)
;
Song XS(宋祥帅)
;
Liu JG(刘金国)
;
Tan SJ(谭述君)
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  |  
Vibration suppression analysis and experimental test of additional constrained damping layer in space science experiment cabinet
期刊论文
OAI收割
COMPOSITES AND ADVANCED MATERIALS, 2021, 卷号: 30, 页码: 1-12
作者:
Luo HT(骆海涛)
;
Guo SW( 郭思伟)
;
Yu CS(于长帅)
;
Fu J(富佳)
;
Wang HC(王昊辰)
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Simulation Analysis and Experimental Verification of the Locking Torque of the Microgravity Platform of the Chinese Space Station
期刊论文
OAI收割
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:
Liu GM(刘广明)
;
Luo HT(骆海涛)
;
Yu CS(于长帅)
;
Wang HC(王昊辰)
;
Meng LL(孟礼璐)
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Systematic Analyses of Passive Vibration Isolation System for Atomic Force Microscopes
会议论文
OAI收割
Yantai, China, October 22-25, 2021
作者:
Zhai SH(翟胜杭)
;
Yu P(于鹏)
;
Shi JL(施佳林)
;
Yang T(杨铁)
;
Liu LQ(刘连庆)
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