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  • 沈阳自动化研究所 [30]
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Analytical inverse kinematic computation for 7-DOF redundant sliding manipulators 期刊论文  OAI收割
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 155, 页码: 1-23
作者:  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国);  Liu YW(刘玉旺);  Yuan Y(袁源)
  |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2020/09/12
Adaptive Weighted Control for A Class of Nonlinear Systems 会议论文  OAI收割
Kunming, China, May 22-24, 2021
作者:  Chen WX(陈万鑫);  Zhang B(张弼);  Sui J(眭晋);  Zhao XG(赵新刚)
  |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/12/05
Spatial structure of turbulent mixing of an anticyclonic mesoscale eddy in the northern South China Sea 期刊论文  OAI收割
ACTA OCEANOLOGICA SINICA, 2020, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 69-81
作者:  Qi, Yongfeng;  Shang, Chenjing;  Mao HB(毛华斌);  Qiu CH(邱春华);  Liang, Changrong
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/01/30
群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  李冠男
  |  收藏  |  浏览/下载：225/0  |  提交时间：2019/12/12
Motor Skills Learning and Generalization with Adapted Curvilinear Gaussian Mixture Model 期刊论文  OAI收割
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2019, 卷号: 96, 期号: 3-4, 页码: 457-475
作者:  Zhang HW(张会文);  Leng YQ(冷雨泉)
  |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/03/30
A Nonlinear Self-tuning Control Method Based on Neural Wiener Model 会议论文  OAI收割
Enshi, PEOPLES R CHINA, MAY 25-27, 2018
作者:  Xu Z(徐壮);  Zhang B(张弼);  Zhao XG(赵新刚);  Zhao M(赵明)
  |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2018/12/16
四旋翼飞行器自适应控制及真实参数估计 期刊论文  OAI收割
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 455-460
作者:  何玉庆;  韩建达;  江紫亚;  于海斌;  孙兰香
  |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2018/08/11
Robust Indirect Adaptive Control for A Class of Nonlinear Systems and Its Application to Shape Memory Alloy Actuators 期刊论文  OAI收割
IEEE Access, 2018, 卷号: 6, 页码: 35809-35823
作者:  Zhang DH(张道辉);  Zhang Bi(张弼);  Zhao XG(赵新刚);  Li, Xiao-Guang;  Jiang Y(姜勇)
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/07/31