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长春光学精密机械与物... [1]
自动化研究所 [1]
深海科学与工程研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
学位论文 [2]
期刊论文 [1]
发表日期
2023 [1]
2020 [1]
2016 [1]
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基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
钟楷铭
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提交时间:2023/10/25
滑模控制
模糊控制
负载观测器
交叉耦合同步控制
基于非线性积分滑模的交叉耦合控制研究
期刊论文
OAI收割
国外电子测量技术, 2020, 卷号: 39, 期号: 01, 页码: 113-117
作者:
齐彪
;
武奕楠
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提交时间:2021/07/06
同步控制
交叉耦合控制
非线性积分滑模控制
铰接转向式履带车关键控制技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
林浩
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提交时间:2016/06/29
铰接转向式履带车,铰接机构,液压伺服,履带同步控制,路径跟踪