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浏览/检索结果: 共37条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 一种双永磁同步电机滑模同步驱动控制方法 期刊论文  OAI收割 中国光学, 2023, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 1482-1493 作者:  宋晓莉;  张驰   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/03/11 滑模控制  交叉耦合控制  改进双幂次趋近律  观测器  双永磁同步电机   基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究 学位论文  OAI收割 中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023 作者:  钟楷铭   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/10/25 滑模控制  模糊控制  负载观测器  交叉耦合同步控制   大型望远镜拼接弧线电机同步驱动系统研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2022 作者:  张驰   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2022/10/28 滑模控制  交叉耦合控制  改进型双幂次趋近律  观测器  永磁同步电机   基于改进广义预测控制的永磁同步电机调速控制 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  黄子昭   |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2021/06/12 永磁同步电机  阶梯式广义预测控制  隐式广义预测控制  基于模型设计   双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  吴梦妍   |  收藏  |  浏览/下载：86/0  |  提交时间：2021/06/12 仿生水下机器人  波动鳍推进  中枢模式发生器  轨迹跟踪控制   基于改进广义预测控制的PMSM速度控制 期刊论文  OAI收割 微电机, 2021, 卷号: 54, 期号: 8, 页码: 74-79 作者:  黄子昭;  张涛;  赵冰洁;  张华良   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/09/19 广义预测控制  永磁同步电机  负载扰动   形状记忆合金手指系统的输出力自适应控制 期刊论文  OAI收割 控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-43 作者:  李晓光;  张弼;  张道辉;  赵新刚;  韩建达   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/10/06 形状记忆合金  迟滞非线性  扩张状态观测器  自适应控制   SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  李晓光   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/06/27 形状记忆合金  迟滞非线性  未建模动态估计  扰动补偿  控制   具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  侯澈   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/06/27 协作型机器人  柔顺控制  冗余机械臂  机器人动力学  人机协作   直线电机迭代学习控制非重复性扰动抑制研究 期刊论文  OAI收割 组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 02, 页码: 105-110 作者:  丁鲁川;  高慧斌;  曹明生;  薄雨蒙   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2021/07/06 迭代学习控制  非重复性扰动  干扰观测器  小波变换