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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
OAI收割
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
一种基于光子计数探测的水下无线光通信接收装置
专利
OAI收割
申请日期: 2025-01-01,
作者:
孙科林
;
杨景川
;
张兵
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/03/23
内感受损伤对药物成瘾的影响及其机制研究进展
期刊论文
OAI收割
科学通报, 2024, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 891-902
作者:
谢倩倩
;
周新雨
;
文雅童
;
李勇辉
;
陈葸静
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2024/03/25
药物成瘾
内感受
复吸
渴求
一种基于毛细管印迹SERS传感器及其制备方法和应用
专利
OAI收割
专利号: 2020106604373, 申请日期: 2023-12-29,
作者:
王运庆
;
玛丽安·阿拉比
;
阿巴斯·奥斯托万
;
陈令新
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提交时间:2024/01/26
一种基于离子迁移放大效应的聚合物敏感膜的高精度电化学检测方法
专利
OAI收割
专利号: 2021112222281, 申请日期: 2023-12-19,
作者:
江天甲
;
秦伟
;
刘鲁
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/01/26
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
基于SGHT的航天器微振动信号处理方法
期刊论文
OAI收割
振动、测试与诊断, 2023, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 1073-1080
作者:
陈继喆
;
章海鹰
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2024/03/10
航天器
微振动
辛几何
希尔伯特
边际谱
基于 TOF-MRA 图像的脑血管分割算法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
黄海滨
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/01/10
磁共振血管造影
脑血管分割
统计模型
深度学习
半监督学习
基于神经影像的脑发育模式及其个体化评估研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
赵雨馨
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提交时间:2024/01/09
脑功能层级
脑结构
个体化脑发育
异常发育
早期预警
基于纳米孔传感的蛋白质构象动力学特征研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
张明焜
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提交时间:2024/01/19
纳米孔传感,αXβ2整合素,分子动力学,回转椭球体近似,拉伸分子动力学