中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
自动化研究所 [5]
沈阳自动化研究所 [3]
长春光学精密机械与物... [2]
地理科学与资源研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [11]
内容类型
学位论文 [7]
期刊论文 [3]
专利 [1]
发表日期
2022 [1]
2020 [1]
2019 [4]
2016 [1]
2014 [1]
2008 [1]
更多
学科主题
电子、通信与自动控制... [1]
筛选
浏览/检索结果:
共11条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
基于感知-决策-评估的污水处理智能曝气方法
期刊论文
OAI收割
工业水处理, 2022, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 65-72
作者:
袁沐坤
;
于广平
;
刘坚
;
李健
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:39/0
  |  
提交时间:2022/05/02
污水处理
曝气
工况感知
决策控制
性能评估
算法
模型预测控制
受情绪调控机制启发的机器人运动决策方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
黄销
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2020/06/09
脑启发式计算
情绪生成与调节
情绪调控决策
基于模型动态规划
无模型学习
强化学习
无人驾驶车辆自主导航关键技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
贾会群
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2020/08/24
无人驾驶车辆
环境感知
路径规划
检测识别
粒子群算法
基于深度强化学习的游戏智能决策
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
邵坤
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:219/0
  |  
提交时间:2019/06/27
深度强化学习
深度学习
强化学习
智能决策
游戏人工智能
多智能体系统
深度神经网络结构:从人工设计到自动学习
学位论文
OAI收割
中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
钟钊
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1749/0
  |  
提交时间:2019/06/17
深度神经网络
深度学习
网络结构搜索
强化学习
机器学习
基于多分辨率粒子滤波的全局协同定位方法
期刊论文
OAI收割
中国科学:技术科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 87-96
作者:
殷鹏
;
何玉庆
;
韩建达
;
徐卫良
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:37/0
  |  
提交时间:2019/02/24
协同定位
迭代最近邻
粒子滤波
GPS缺失
基于特征学习和模型集成的目标跟踪
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
朱贵波
收藏
  |  
浏览/下载:93/0
  |  
提交时间:2016/06/27
目标跟踪
部件上下文模型
相关滤波
在线聚类
协同跟踪
红外多目标实时跟踪方法的研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院大学, 2014
穆治亚
收藏
  |  
浏览/下载:70/0
  |  
提交时间:2014/08/21
机器人视觉传感器
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN200810115156.9, 申请日期: 2008-06-18, 公开日期: 2009-12-23
作者:
侯增广
;
谭民
;
梁潇
;
梁自泽
;
李恩
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2015/09/22
若干空间分析方法及应用于城市空间形态研究
学位论文
OAI收割
中国科学院地理科学与资源研究所: 中国科学院地理科学与资源研究所, 2004
作者:
王新生
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2010/12/16
urban spatial morphology
Voronoi diagram
Delaunay triangulation
convex hull
fractal geometry
shape index
geographical information systems