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基于动力学分析的双倾转旋翼无人机模式过渡控制方法
专利
OAI收割
申请日期: 2022-02-18,
作者:
何玉庆
;
李琦
;
刘重
;
周浩
;
郑锐剑
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/02/26
倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
刘重
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2020/06/27
倾转旋翼无人机
动力学建模
增益调度控制
线性变参控制
飞行模式过渡
反作用轮实现微纳卫星光电跟踪物理仿真
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 10
作者:
陶俊明
;
刘军
;
李治国
;
李昕
;
程志远
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浏览/下载:131/0
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提交时间:2019/12/25
光电跟踪
反作用轮
姿态机动
微纳卫星
单轴气浮台
捷联制导体制下的制导控制方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
陈阳
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2019/09/23
捷联制导体制
制导精度
导弹鲁棒自动驾驶仪
半捷联导引头控制
飞行器半实物仿真
增益调度自适应恒压控制系统的设计与实现
期刊论文
OAI收割
自动化与仪表, 2017
作者:
仇文君
;
欧阳峥嵘
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/12/08
变频水泵,恒压控制,增益调度,控制策略优化
非同轴两轮机器人的自平衡分析与控制策略
期刊论文
OAI收割
自动化与仪表, 2017
作者:
侯至丞
;
王卫军
;
李亚锋
;
杨根
;
张弓
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提交时间:2018/02/02
LTE系统半静态调度功能设计与实现
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2014
作者:
于英龙
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2014/06/27
Lte
半静态调度
下行资源分配
Qos
基于DSP/BIOS的双谱段探测系统现场控制器
期刊论文
OAI收割
国外电子测量技术, 2014, 期号: 4, 页码: 44-47
作者:
李佩玥
;
章明朝
;
石俊霞
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2015/04/17
日盲紫外
DSP/BIOS
现场控制器
增益调度自动驾驶仪结构特点与变轨迹飞行控制
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2012, 期号: 07, 页码: 1595-1602
张跃
;
储海荣
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2013/03/11
自动驾驶仪
增益调度
变轨飞行
导航控制一体化
一类冷热氦气混合过程的双变量解耦控制
期刊论文
OAI收割
控制工程, 2012, 卷号: 19
作者:
周芷伟
;
夏根海
;
庄明
;
张启勇
;
胡良兵
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/11/25
低温系统
冷热氦气混合
TITO控制
解耦
PID控制