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	倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 刘重 \| 收藏 \| 浏览/下载：20/0 \| 提交时间：2020/06/27 倾转旋翼无人机动力学建模增益调度控制线性变参控制飞行模式过渡
	基于LPV模型的水面机器人鲁棒航向控制期刊论文 OAI收割系统仿真学报, 2020, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 1598-1605 作者: 熊俊峰; 何玉庆; 韩建达; 苑明哲 \| 收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2020/04/23 水面机器人水动力学建模线性变参系统扰动抑制航向保持控制
	喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制期刊论文 OAI收割控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174 作者: 熊俊峰; 韩建达; 何玉庆; 李德才 \| 收藏 \| 浏览/下载：76/0 \| 提交时间：2019/04/27 水面机器人动力学建模参数辨识 H_∞鲁棒控制航向跟踪
	水面机器人主动增强LPV航向保持控制期刊论文 OAI收割信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 267-275+282 作者: 熊俊峰; 何玉庆; 韩建达; 袁学庆; 李博 \| 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2018/08/08 水面机器人主动建模线性变参数( LPV) 无损卡尔曼滤波( UKF) 前馈控制
	深海ROV铠缆系统动态特性与半主动升沉补偿技术研究学位论文 OAI收割博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者: 全伟才收藏 \| 浏览/下载：115/0 \| 提交时间：2014/07/18 深海ROV 铠缆被动升沉补偿半主动升沉补偿相似模型实验
	黄土高原坡面径流养分流失模拟研究学位论文 OAI收割北京: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 董文财 \| 收藏 \| 浏览/下载：20/0 \| 提交时间：2019/11/14 黄土坡面土壤侵蚀溶质迁移养分流失模拟模
	高稳定高转换效率光参变放大器倍频抽运光源研究期刊论文 OAI收割光学学报, 2006, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 611, 615 康俊; 陈绍和; 朱健强; 韦辉收藏 \| 浏览/下载：1460/194 \| 提交时间：2009/09/18 非线性光学光参变放大非共线双程倍频输出稳定性