中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [41]
软件研究所 [22]
长春光学精密机械与... [18]
电子学研究所 [17]
自动化研究所 [12]
光电技术研究所 [11]
更多
采集方式
OAI收割 [192]
内容类型
学位论文 [109]
期刊论文 [79]
专利 [4]
发表日期
2019 [2]
2017 [4]
2016 [4]
2015 [5]
2014 [7]
2013 [14]
更多
学科主题
红外系统与元部件 [7]
空间技术 [5]
Computer S... [2]
天文学 [2]
核技术及应用 [2]
计算机系统结构 [2]
更多
筛选
浏览/检索结果:
共192条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
基于ARM的嵌入式人脸特征点检测平台的设计与实现
学位论文
OAI收割
中国科学院新疆理化技术研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
王飞鸿
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2019/07/15
ARM
人脸特征点检测
嵌入式操作系统
神经网络
SDM
基于Reworks系统的航空光电载荷中间控制软件研究
期刊论文
OAI收割
国外电子测量技术, 2019, 卷号: 38, 期号: 02, 页码: 86-90
作者:
王潇逸
;
李彬
;
叶华
;
高培淞
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2020/08/24
航空光电载荷
Reworks
控制软件
多任务
嵌入式操作系统
服务机器人视觉目标感知研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
张强
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2017/12/21
服务机器人,误匹配剔除,多目标实例,抓取检测,手眼标定
以太网数传系统在FPGA上的实现
期刊论文
OAI收割
液晶与显示, 2017, 页码: 607-613
作者:
贲广利
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:30/0
  |  
提交时间:2018/04/09
嵌入式以太网
数据传输
Fpga
悬垂绝缘子清扫机器人设计与实验研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
王林
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2017/06/29
绝缘子清扫机器人
机构设计
行为规划
控制系统设计
悬垂绝缘子
面向欠驱动攀爬机器人的自适应算法研究及控制系统设计
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
王福华
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2017/06/29
欠驱动
攀爬机器人
弹簧耦合
模型参考自适应控制
李雅普诺夫稳定性理论
基于ARM与FPGA的红外图像注入系统的设计与实现
期刊论文
OAI收割
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:
陈洋君
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2017/09/17
光电跟踪设备
红外图像注入
ARM
FPGA
伺服控制系统以太网接口的应用研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
刘泽
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2017/01/05
工业以太网,EtherNet/IP,伺服控制,通信接口
基于ARM-Linux的激光通信高精度实时数据采集系统设计
期刊论文
OAI收割
仪表技术与传感器, 2016, 期号: 4, 页码: 50-53
作者:
胡生旺
;
刘永凯
;
张玉良
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2017/09/17
实时数据采集
ARM9
Qt
Linux
基于IEC60870-5-104远动规约的PLC通信模块的设计与实现
期刊论文
OAI收割
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 389-395
作者:
孙俊男
;
刘明哲
;
徐皑冬
;
郭廷廷
;
韩晓佳
收藏
  |  
浏览/下载:49/0
  |  
提交时间:2016/11/21
嵌入式系统
IEC60870-5-104
以太网通信
状态机
规约