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	一种悬垂绝缘子带电清扫机器人机构设计期刊论文 OAI收割机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 232-235 作者: 王洪光; 王林; 张宏志; 景凤仁 \| 收藏 \| 浏览/下载：55/0 \| 提交时间：2019/01/28 悬垂绝缘子带电清扫机器人机构设计运动学
	输电线路悬垂绝缘子清扫机器人行为规划期刊论文 OAI收割吉林大学学报(工学版), 2018, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 518-525 作者: 宋屹峰; 张宏志; 潘新安; 王洪光; 王林 \| 收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2018/03/25 自动控制技术行为规划有限状态机绝缘子清扫机器人输电线路
	悬垂绝缘子清扫机器人设计与实验研究学位论文 OAI收割博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 王林 \| 收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2017/06/29 绝缘子清扫机器人机构设计行为规划控制系统设计悬垂绝缘子