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浏览/检索结果: 共13条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文  OAI收割 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  任士鑫   |  收藏  |  浏览/下载：127/0  |  提交时间：2021/07/01 下肢康复机器人  主动训练  步态轨迹  运动想象  脑机接口   四川鞍子河保护地水鹿(Rusa unicolor)和羚牛(Budorcas taxicolor)的冬春季食源植物组成与可食性 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2020 作者:  张全建   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/01/18 食源植物  营养成分  单宁  总酚   201807动态资讯 其他  OAI收割 2018-07-01 作者:  Zhang GY(张桂英)   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/07/24 基于视觉和激光传感器信息融合的楼梯结构参数估计 期刊论文  OAI收割 传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 40-42, 47 作者:  刘宸;  眭晋;  李艳杰   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2018/06/17 履腿复合机器人  相机与三维激光雷达信息融合  楼梯结构参数   基于视觉和激光传感器信息融合的楼梯结构参数估计 期刊论文  OAI收割 传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 40-42, 47 作者:  李艳杰;  刘宸;  眭晋;  Luo HT(骆海涛)   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/06/17 履腿复合机器人  相机与三维激光雷达信息融合  楼梯结构参数   基于MPSO-BP神经网络方法的人体步态识别 期刊论文  OAI收割 计算机工程与应用, 2017, 卷号: 053 作者:  孙楠;  骆敏舟;  王玉成;  赵汉宾   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/11/25 步态识别  步态相位  神经网络  粒子群算法   一种基于时间窗口的轻量级实时运动识别算法 期刊论文  OAI收割 计算机研究与发展, 2017, 卷号: 54.0, 期号: 012, 页码: 2731 作者:  董理骅;  刘强;  陈海明;  崔莉   |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/12/04 运动识别  智能手机  可穿戴设备  SVM分类器  k-means聚类   WT轮椅机器人楼梯攀爬过程动力学建模与控制 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  王剑 收藏  |  浏览/下载：114/0  |  提交时间：2014/07/18 轮椅机器人  楼梯攀爬  完整系统   采用单节变形履带机构的越障轮椅机器人机理研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 于苏洋 收藏  |  浏览/下载：360/0  |  提交时间：2014/07/18 轮椅机器人  单节变形履带机构  驱动力矩  倾翻与滑移稳定性  履带张紧力  自主爬越楼梯   轮椅机器人履带张紧力估计与控制方法研究 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 滕赟 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2012/07/27 变形履带轮椅机器人  主动张紧力  静力学  运动控制