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	基于消失点检测算法的束靶红外图像畸变校正期刊论文 OAI收割强激光与粒子束, 2023, 卷号: 35 作者: 陈丽萍; 许永建; 於子辰; 汪日新; 彭旭峰 \| 收藏 \| 浏览/下载：10/0 \| 提交时间：2023/11/10 vanishing point detection linear detection image rectification line segment clustering neutral beam diagnosis 消失点检测直线检测图像校正线段聚类中性束诊断
	地下管廊巡检机器人的环境感知与自主导航技术研究学位论文 OAI收割北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 闫帅 \| 收藏 \| 浏览/下载：58/0 \| 提交时间：2018/07/01 管廊机器人巡检消失点分割导航
	基于垂线包络和平行线对的城市道路图像消失点检测算法期刊论文 OAI收割光学学报, 2014, 卷号: 34, 期号: 10 作者: 丁伟利; 李勇; 王文锋; 邹媛媛收藏 \| 浏览/下载：23/0 \| 提交时间：2014/11/29 机器视觉消失点城市道路平行线单幅图像
	基于路面积水反射模型和对称特征的车道检测方法期刊论文 OAI收割集成技术, 2013 作者: 刘理; 徐国卿; 李卫民; 欧勇盛; 宋章军收藏 \| 浏览/下载：6/0 \| 提交时间：2015/08/27
	全局图像特征分析与实时层次化消失点检测期刊论文 OAI收割中国图象图形学报, 2013, 卷号: 18, 期号: 7, 页码: 818 作者: 孙愿; 卢鸿波; 张志敏 \| 收藏 \| 浏览/下载：1/0 \| 提交时间：2023/12/04 复杂道路场景道路分类全局图像特征消失点提取与验证
	基于未标定图像的三维重建技术的研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006 作者: 王才良 \| 收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2010/11/29 三维重建计算机视觉角点检测基础矩阵摄像机自标定