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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
OAI收割
2034
作者:
韦柄廷
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
钟楷铭
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提交时间:2023/10/25
滑模控制
模糊控制
负载观测器
交叉耦合同步控制
基于消失点检测算法的束靶红外图像畸变校正
期刊论文
OAI收割
强激光与粒子束, 2023, 卷号: 35
作者:
陈丽萍
;
许永建
;
於子辰
;
汪日新
;
彭旭峰
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提交时间:2023/11/10
vanishing point detection
linear detection
image rectification
line segment clustering
neutral beam diagnosis
消失点检测
直线检测
图像校正
线段聚类
中性束诊断
恒星光干涉光程差检测及条纹跟踪方法和系统(授权发明)
专利
OAI收割
专利号: ZL202010757686.4, 申请日期: 2022-10-11,
作者:
侯永辉
;
魏炜
;
徐腾
;
胡中文
;
张晓杰
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提交时间:2023/03/24
一种土壤湿度测量装置
专利
OAI收割
专利号: CN202220227784.1, 申请日期: 2022-08-23, 公开日期: 2022-08-23
作者:
吴晓静
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提交时间:2023/05/11
基于概率霍夫变换的太阳射电Ⅲ型和Ⅱ型暴自动识别
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
沈发新
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提交时间:2023/02/06
太阳爆发
太阳射电暴
概率霍夫变换
自动识别
三维放射状TiO2基色谱分析材料研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
梅玲
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提交时间:2023/10/10
三维放射状TiO2,色谱固定相,金属有机框架,固相萃取材料,苯甲酰脲农残
三维放射状TiO2基色谱分析材料研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
梅玲
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提交时间:2023/10/10
三维放射状TiO2,色谱固定相,金属有机框架,固相萃取材料,苯甲酰脲农残
一种带关节角度反馈的水下电动直线缸机构
专利
OAI收割
申请日期: 2022-05-13,
作者:
范云龙
;
张奇峰
;
白云飞
;
翟新宝
;
张运修
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提交时间:2022/05/24