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浏览/检索结果: 共19条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于消失点检测算法的束靶红外图像畸变校正 期刊论文  OAI收割 强激光与粒子束, 2023, 卷号: 35 作者:  陈丽萍;  许永建;  於子辰;  汪日新;  彭旭峰   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/11/10 vanishing point detection  linear detection  image rectification  line segment clustering  neutral beam diagnosis  消失点检测  直线检测  图像校正  线段聚类  中性束诊断   A monocular-based navigation approach for unmanned aerial vehicle safe and autonomous transmission-line inspection 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 16 作者:  Hui, Xiaolong;  Bian, Jiang;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2019/07/12 UAV  safety navigation approach  intelligent transmission-line inspection  monocular vision   Road detection based on illuminant invariance and quadratic estimation 期刊论文  OAI收割 Optik, 2019, 卷号: 185, 页码: 672-684 作者:  Yang, Jingchao;  Sun AA(孙安安);  Li Y(李勇);  Wang ED(王恩德);  Fang, Zheng   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2019/04/27 Machine vision  Image segmentation  Road extraction  Illumination   Line-Based Stereo SLAM by Junction Matching and Vanishing Point Alignment 期刊论文  OAI收割 IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 181800-181811 作者:  Ma, Jiayi;  Wang, Xinya;  He, Yijia;  Mei, Xiaoguang;  Zhao, Ji   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2020/03/30 Simultaneous localization and mapping (SLAM)  line detection  vanishing point  visual odometry  loop closure   A Novel Monocular-based Navigation Approach for UAV Autonomous Transmission-line Inspection 会议论文  OAI收割 西班牙马德里, 2018年10月1日 作者:  Jiang Bian;  Xiaolong Hui;  Xiaoguang Zhao;  Min Tan;  Bian, Jiang   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/06/07 Vision-based autonomous navigation approach for unmanned aerial vehicle transmission-line inspection 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-15 作者:  Hui, Xiaolong;  Bian, Jiang;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2018/05/06 Unmanned Aerial Vehicle  Intelligent Inspection  Three-dimensional (3-d) Perception  Visual Navigation   Fast vanishing point detection method based on road border region estimation 期刊论文  OAI收割 IET Image Processing, 2018, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 361-373 作者:  Hou XK(侯续奎);  Wang ED(王恩德);  Li Y(李勇);  Sun AA(孙安安);  Zhu YL(朱亚龙)   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2018/12/24 edge detection  roads  object detection  fast vanishing point detection method  road border region estimation  vanishing point estimation method  line-soft-voting  maximum weight   A Robust Vanishing Point Detection Method for UAV Autonomous Power Line Inspection 会议论文  OAI收割 中国澳门, 2017年12月4日 作者:  Jiang Bian;  Xiaolong Hui;  Xiaoguang Zhao;  Min Tan;  Zhao, Xiaoguang   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/06/07 Regression Convolutional Network for Vanishing Point Detection 会议论文  OAI收割 合肥, 2017/5/1 作者:  Yan S(闫帅);  Yan T(闫田田);  G Yang(杨国栋);  Z Liang(梁自泽)   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/07/01 Cnn  Regression  Vanishing Point  Alexnet   Adaptive road detection via context-aware label transfer 期刊论文  OAI收割 neurocomputing, 2015, 卷号: 158, 页码: 174-183 作者:  Wang, Qi;  Fang, Jianwu;  Yuan, Yuan 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2015/07/17 Computer vision  Road detection  Depth map  Label transfer  Context-aware  MRF