机构

• 沈阳自动化研究所 [2]
• 上海光学精密机械研究... [2]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 学位论文 [3]
• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2014 [2]
• 2011 [1]
• 2006 [1]

学科主题

• 光学工程 [1]
• 数字化设计与制造技术 [1]

筛选

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 WT轮椅机器人楼梯攀爬过程动力学建模与控制 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  王剑 收藏  |  浏览/下载：114/0  |  提交时间：2014/07/18 轮椅机器人  楼梯攀爬  完整系统   WT轮椅机器人攀爬楼梯过程动力学建模与控制 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 13, 页码: 22-34 作者:  王剑;  王挺;  姚辰;  李小凡;  吴成东 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2014/08/10 轮椅机器人  楼梯攀爬  完整系统  动力学  控制律   滑块型直线驱动并（混）联机构新型驱动装置及其变胞性研究 期刊论文  OAI收割 中国机械工程, 2011, 期号: 21 作者:  徐林森 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2012/07/25 具有纳米级运动分辨率及定位精度的工作台的研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2006 作者:  王勇 收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2016/11/28 纳米定位  压电驱动  柔性铰链  串联机构  并联机构  数字PID   在线可更换模块（LRU）调平与对接关键技术研究 学位论文  OAI收割 作者:  王世魏   |  收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2018/12/26 混联机构  Hybrid mechanism  调平与对接  Leveling and docking  同时建图与定位  SLAM  二维码定位  Positioning by Qr-code