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基于组合导航方法的自动对接车定位精度研究
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 12, 页码: 73-79
作者:
张扬
;
徐志刚
;
刘松凯
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提交时间:2021/01/30
自动对接车
对接系统
大型舱段
精度分析
基于网格化管理的农产品质量安全追溯系统的设计与实现
期刊论文
OAI收割
中国工程科学, 2018, 卷号: 020, 期号: 002, 页码: 63
作者:
胡云锋
;
董昱
;
孙九林
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提交时间:2020/03/23
基于网格化管理的农产品质量安全追溯系统的设计与实现
期刊论文
OAI收割
中国工程科学, 2018, 卷号: 020, 期号: 002, 页码: 63
作者:
胡云锋
;
董昱
;
孙九林
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提交时间:2020/03/23
智能轮椅床关键技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
任亚楠
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提交时间:2015/09/02
智能轮椅床
体位变换
自动对接
自主导航
Intelligent Wheelchair Bed
Posture Adjustment
Autonomous Docking
Autonomous Navigation
基于机器视觉的移动机器人导航定位系统研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
范振
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提交时间:2014/07/18
移动机器人
视觉导航
色带导航
二维码定位
广角摄像机
基于定位二维码的城市导航系统的构建方法以及导航系统
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: 201310717854.7, 申请日期: 2013-12-20,
作者:
修文群
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提交时间:2017/01/09
移动机器人视觉伺服控制关键技术研究与应用
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
叶爱学
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浏览/下载:156/0
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
视觉伺服
人工路标
自然路标
轨迹跟踪
泊位控制
深度摄像机
mobile robot
visual-servo
artificial landmark
nature landmark
trajectory tracking
docking control
depth camera
嵌入式视觉系统关键技术研究与应用
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
徐正东
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提交时间:2015/09/02
嵌入式视觉系统
FPGA
并行硬件结构
MR二维码
位姿测量
U型床定位
embedded vision system
parallelized hardware architecture
MR Code
pose measurement
U-shape bed localization
基于视觉的移动机器人室内定位与导航关键问题研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
董小明
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提交时间:2015/09/02
视觉
定位
导航
运动估计
vision
localization
navigation
motion estimation
基于新型人工路标系统的移动机器人视觉SLAM方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
温丰
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提交时间:2015/09/02
同时定位与地图构建
移动机器人
人工路标
视觉导航
MR二维码
多传感器信息融合
simultaneous localization and mapping
mobile robot
artificial landmark
visual navigation
MR Code
multi-sensor information fusion