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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
OAI收割
2034
作者:
韦柄廷
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
基于SGHT的航天器微振动信号处理方法
期刊论文
OAI收割
振动、测试与诊断, 2023, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 1073-1080
作者:
陈继喆
;
章海鹰
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2024/03/10
航天器
微振动
辛几何
希尔伯特
边际谱
基于LAMOST光谱的白矮星证认研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
蔡靖豪
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提交时间:2024/03/26
白矮星
LAMOST
光谱
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张弛
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提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
琼东南盆地天然气水合物成藏的构造控制作用—以松南低凸起及其周缘为例
学位论文
OAI收割
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院深海科学与工程研究所, 2023
作者:
冯万丽
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提交时间:2023/07/05
松南低凸起
断层
气烟囱
天然气水合物成藏
大尺度耀斑电流片湍流特征的数值模拟
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
张怡宁
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提交时间:2023/02/06
磁重联
磁流体力学
太阳耀斑
湍流
终止激波
中国肺结核发病风险时空分布格局及影响因素研究
学位论文
OAI收割
中国科学院地理科学与资源研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
封雨晴
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提交时间:2022/11/01
肺结核
登记率
时空分布
贝叶斯层次模型
影响因素
一种适用于无人潜器的水下自锁机构
专利
OAI收割
申请日期: 2022-01-28,
作者:
袁学庆
;
刁家宇
;
李卫民
;
张凯璇
;
杨瀚文
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提交时间:2022/02/26
一种螺旋桨优化设计方法
专利
OAI收割
申请日期: 2022-01-14,
作者:
何玉庆
;
谷丰
;
李琦
;
于利
;
杜心田
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提交时间:2022/02/26
俄欧终止ExoMars项目合作
期刊论文
OAI收割
空间科学学报, 2022, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 843-843
作者:
范唯唯
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提交时间:2023/05/30
[1912693]社交媒体
[8413741]ESA
合作
终止
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