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基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划
学位论文
OAI收割
2022
作者:
徐文博
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提交时间:2023/09/05
Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning
仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
陈迪
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提交时间:2022/06/16
仿生机器鱼,动力学建模,高速游动机理,水空跨介质运动,滑翔运动优化
小型六自由度甲板运动模拟系统
专利
OAI收割
申请日期: 2021-12-07, 公开日期: 2021-12-07
作者:
何玉庆
;
谷丰
;
狄春雷
;
于利
;
李德才
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提交时间:2022/01/02
一种小型六自由度甲板运动模拟系统
专利
OAI收割
申请日期: 2021-08-27,
作者:
何玉庆
;
谷丰
;
狄春雷
;
于利
;
李德才
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提交时间:2021/09/19
一种便携式无人机动平台自主起降引导系统及方法
专利
OAI收割
申请日期: 2021-06-29,
作者:
何玉庆
;
谷丰
;
狄春雷
;
周浩
;
宋明
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提交时间:2021/07/17
高超声速气动热实验数据的多层学习方法
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
陈正
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/06/04
气动热
实验数据
小样本
特征工程
多层学习
基于在线自寻优的通信中继位置规划方法
会议论文
OAI收割
长春, 2021年9月24日-26日
作者:
蒋涵
;
常彦春
;
杨丽英
;
谷丰
;
何玉庆
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提交时间:2021/12/13
通信中继
通视度模型
在线自寻优
便携式无人机动平台自主起降引导系统
专利
OAI收割
申请日期: 2020-09-25, 公开日期: 2020-09-25
作者:
何玉庆
;
谷丰
;
狄春雷
;
周浩
;
宋明
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提交时间:2020/10/31
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
霍雨佳
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提交时间:2020/12/18
水下机器人
倾转旋翼机器人
自主学习
高斯过程回归
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
霍雨佳
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提交时间:2021/12/20
水下机器人
倾转旋翼机器人
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高斯过程回归