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机构
沈阳自动化研究所 [3]
声学研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
学位论文 [2]
期刊论文 [2]
发表日期
2022 [1]
2020 [1]
2008 [1]
2002 [1]
学科主题
机器人控制 [1]
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浏览/检索结果:
共4条,第1-4条
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基于迭代优化算法的AUV水下运动目标航行参数估计
期刊论文
OAI收割
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 203-211
作者:
康小东
;
李一平
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2021/12/20
渐消记忆
递推最小二乘
平方根算法
水下运动目标
航行参数估计
基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
蒋敏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/06/27
水下机器人
前视声纳
声纳图像配准
声学闭环检测
声光双目
综合权值递推最小二乘法估计从UUV航行参数
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 304-306
作者:
封锡盛
;
康小东
;
冀大雄
;
刘开周
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2010/11/29
递推最小二乘法
方位
距离
从uuv航行参数估计
综合权值
水下目标谱相关检测和运动参数估计的研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院声学研究所: 中国科学院声学研究所, 2002
陈永强
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提交时间:2011/05/07
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