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基于迭代优化算法的AUV水下运动目标航行参数估计 期刊论文  OAI收割
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 203-211
作者:  
康小东;  李一平
  |  收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2021/12/20
基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  
蒋敏
  |  收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2020/06/27
综合权值递推最小二乘法估计从UUV航行参数 期刊论文  OAI收割
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 304-306
作者:  
封锡盛;  康小东;  冀大雄;  刘开周
  |  收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2010/11/29
水下目标谱相关检测和运动参数估计的研究 学位论文  OAI收割
博士, 中国科学院声学研究所: 中国科学院声学研究所, 2002
陈永强
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2011/05/07