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浏览/检索结果: 共19条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 机器人自动磨抛叶轮型面轨迹规划与运动分析 期刊论文  OAI收割 成组技术与生产现代化, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 20-25 作者:  田凤杰;  张树猛;  李论   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/05/10 机器人自动磨抛  叶轮型面  五次多项式  轨迹规划   深空探测航天器姿态的自抗扰控制 期刊论文  OAI收割 控制理论与应用, 2019, 页码: 2028-2034 作者:  钟声;  黄一;  胡锦昌   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/05/24 挠性卫星姿态机动三段式轨迹规划与滚动跟踪控制 期刊论文  OAI收割 控制理论与应用, 2018, 期号: 09, 页码: 1260-1271 作者:  范国伟;  王绍举;  徐伟;  常琳;  杨秀彬   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/09/17 挠性卫星  金字塔构型CMG群  快速机动  姿态轨迹规划  滚动跟踪控制   面向新颖成像模式敏捷卫星的联合执行机构控制方法 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2017, 页码: 1858-1868 作者:  范国伟;  常琳;  杨秀彬;  王旻;  王绍举   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/04/09 敏捷卫星  快速机动  联合执行机构  轨迹规划  滚动优化跟踪   小型无人机载云台高性能控制方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  朱志强 收藏  |  浏览/下载：139/0  |  提交时间：2015/08/20 机载云台  PID控制  二自由度控制  扰动抑制  前置滤波器   大口径空间指向系统的设计与研究 学位论文  OAI收割 : 中国科学院研究生院, 2012 作者:  赵高飞   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2012/09/11 二维指向系统  有限元方法  多体动力学   大型天文望远镜超低速高精度运动控制的关键技术研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院研究生院, 2012 作者:  杨世海 收藏  |  浏览/下载：161/0  |  提交时间：2013/12/17 大型天文望远镜  超低速  高精度  摩擦驱动  直接驱动   机器人倾倒碰撞动力学建模与不同刚度下碰撞响应 期刊论文  OAI收割 农业工程学报, 2012, 卷号: 28, 期号: 7, 页码: 51-56 作者:  王斌锐;  严冬明;  方水光;  金英连 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2013/04/21 机器人  柔性结构  动力学模型  接触碰撞  假设模态  刚柔耦合  刚度   小质量转动恒星的结构演化和星震学诊断 学位论文  OAI收割 博士, 北京: 中国科学院研究生院（云南天文台）, 2007 作者:  杨伍明 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2016/04/07 恒星演化  恒星转动  恒星磁场  恒星振动   海洋一号卫星水色仪步进电机的角速度振动特性研究 期刊论文  OAI收割 红外, 2007, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 15-20 作者:  郑列华;  尹达一;  冯鑫   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2011/08/30 海洋水色扫描仪  步进电机  角速度振动  数值仿真