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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
OAI收割
2034
作者:
韦柄廷
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
基于事件触发的直流微电网无差拍预测控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 475-485
作者:
王本斐
;
张荣辉
;
冯国栋
;
ManandharUjjal
;
郭戈
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2024/04/10
微电网
光伏
混合储能系统
事件触发控制
无差拍预测控制
一种可实现送丝异常检测的激光焊接装置
专利
OAI收割
专利号: CN202321266901.6, 申请日期: 2023-08-29, 公开日期: 2023-08-29
作者:
郑敏
;
董斌鑫
;
何秀丽
;
董力
;
虞钢
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提交时间:2024/01/23
南天山旱区泥石流孕灾环境区域规律
期刊论文
OAI收割
新疆地质, 2023, 卷号: 41, 期号: S1, 页码: 80
作者:
蒋祯妮
;
王姣
;
魏涛
;
周丽琴
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提交时间:2023/10/11
天山
泥石流
孕灾环境
区域规律
区域差异
美颜自拍对适龄未婚女性择偶标准的影响:链式中介及调节效应
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
王升华
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提交时间:2023/08/29
美颜自拍
择偶标准
自感面孔吸引力
自感配偶价值
感知异性看重颜值程度
基于有害结局路径网络的有机磷酸酯毒性筛查及机制研究
学位论文
OAI收割
: 中国科学院烟台海岸带研究所, 2023
作者:
王晓晴
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提交时间:2023/06/28
新污染物
有机磷酸酯
有害结局路径网络
计算毒理学
风险预测与评估
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
动态飞行轨迹冲压发动机燃烧室性能与预测方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
周芮旭
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提交时间:2023/06/28
动态飞行轨迹
超声速燃烧动态过程
燃烧室低维预测模型
板块俯冲带岩浆活动的资源与气候效应——西太平洋与新特提斯俯冲带典型地区对比
学位论文
OAI收割
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
谢国治
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提交时间:2023/06/14
板块俯冲
岩浆活动
资源与气候
新特提斯闭合
太平洋俯冲
执行者-评论家算法框架下的强化学习稳定性研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
龚晨
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提交时间:2023/06/26
深度强化学习,稳定性,共轭,对抗性攻击,后门攻击