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巡检机器人机械臂空间变形解析模型分析 期刊论文  OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 1-5
作者:  王琬琪;  张世轩;  徐志刚;  周淦;  尚东阳
  |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2022/03/07
输电线路巡检图像中高压杆塔的检测与分类方法研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所，北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王昊
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/06/18
基于深度学习的输电线路缺陷图像识别 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  徐文想
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/06/12
基于PCA-OCSVM的电力巡检机器人障碍识别方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-03-16,
作者:  李琳;  李志海;  吴镇炜
  |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/03/21
架空输电线典型目标感知与缺陷检测方法研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  高子舒
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/06/11
输电线防振锤复位机器人机构设计 期刊论文  OAI收割
机械设计与制造, 2021, 期号: 3, 页码: 285-287, 292
作者:  肖时雨;  王洪光
  |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/03/31
输电线巡检机器人障碍物定位与识别 期刊论文  OAI收割
现代制造工程, 2021, 期号: 2, 页码: 36-42
作者:  丁平;  李贞辉;  张林华;  杨晓龙;  刘爱华
  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/03/14
复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  边疆
  |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2020/06/07
一种架空输电线路巡检机器人 专利  OAI收割
申请日期: 2020-05-15,
作者:  王洪光;  姜勇;  凌烈;  孙鹏;  景凤仁
  |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/05/30
一种输电线路机器人的设计 期刊论文  OAI收割
机械制造, 2020, 卷号: 58, 期号: 12, 页码: 28-32
作者:  袁兴宇;  唐立军;  李浩涛;  常勇;  田勇
  |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/01/17