中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [9]
长春光学精密机械与物... [4]
上海应用物理研究所 [3]
自动化研究所 [3]
力学研究所 [2]
上海技术物理研究所 [2]
更多
采集方式
OAI收割 [29]
内容类型
学位论文 [23]
期刊论文 [5]
专利 [1]
发表日期
2023 [2]
2021 [1]
2020 [1]
2019 [4]
2018 [2]
2017 [2]
更多
学科主题
地球科学::海洋科学... [1]
地球科学::海洋科学... [1]
核技术及应用 [1]
红外系统与元部件 [1]
筛选
浏览/检索结果:
共29条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
海洋浮标的稳定性能分析与水动力学响应特性的数值模拟
学位论文
OAI收割
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
郑慧源
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:35/0
  |  
提交时间:2023/06/16
浮标
水动力学
数值模拟
稳定性能
锚定系泊
考虑结构弹性的单滑板高速受电弓动力学建模及弓网仿真
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
罗羿
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2023/06/27
单滑板受电弓,模态参数,模型修正,结构弹性,弓网耦合
全海深ROV非金属铠装脐带缆动力学性能研究
期刊论文
OAI收割
高技术通讯, 2021, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 1293-1302
作者:
王海龙
;
张奇峰
;
全伟才
;
崔雨晨
;
闫兴亚
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2022/01/27
全海深遥控潜水器(ROV)
非金属铠装脐带缆
动态特性
共振区域
具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
侯澈
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2020/06/27
协作型机器人
柔顺控制
冗余机械臂
机器人动力学
人机协作
熔盐堆结构材料力学研究与分析
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2019
作者:
钟阳
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:36/0
  |  
提交时间:2019/12/24
核石墨
镍基合金
有限元
流固耦合
蠕变
外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
罗林聪
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:83/0
  |  
提交时间:2019/06/12
上肢康复机器人
外骨骼机器人
被动训练
强化学习
控制策略
水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
耿令波
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2019/07/14
水动力参数辨识
运动激励优化
神经网络
合成射流
耦合水动力
类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
张闯
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2019/07/14
类生命机器人
类生命驱动
微纳机器人
细胞检测
细胞建模
近地激光通信端机粗精跟踪系统非线性振动特性分析与优化
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
王涛
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2019/09/23
通信端机
振动特性
非线性响应
参数优化
拓扑优化
无人机起降滑跑与减振缓冲关键技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
邱东海
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2019/09/23
起落架
减振缓冲
操纵转弯
隔振器
非线性动力吸振器