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浏览/检索结果: 共20条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  王天柱   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2023/09/21 仿生机器海豚  攻角传感器  运动优化  跃水运动   仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  白舸   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/07/08 仿生水下机器人，轨迹跟踪，协同规划，参数辨识，自抗扰控制   仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文  OAI收割 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/06/16 仿生机器鱼，动力学建模，高速游动机理，水空跨介质运动，滑翔运动优化   仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  白雪剑   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2022/01/06 仿生推进  水下作业机器人  水动力学建模  路径跟踪控制  自主作业  动态面控制   基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  辛传龙   |  收藏  |  浏览/下载：111/0  |  提交时间：2021/06/12 自主布放回收  水下对接  配重优化  水动力辨识  多体动力学   深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  刘涛   |  收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2021/06/12 水下机械手  柔性臂  动力学  水动力  振动学   水下机器人水动力数值计算与预报 专著  OAI收割 北京:科学出版社, 2020 作者:  胡志强;  衣瑞文;  王一伟   |  收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2021/01/07 基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  霍雨佳   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2020/12/18 水下机器人  倾转旋翼机器人  自主学习  高斯过程回归   基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  霍雨佳   |  收藏  |  浏览/下载：133/0  |  提交时间：2021/12/20 水下机器人  倾转旋翼机器人  自主学习  高斯过程回归   轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  黄琰   |  收藏  |  浏览/下载：158/0  |  提交时间：2020/06/27 轻型长航程AUV  优化设计  动力学建模  模糊PD控制  模型预测控制