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AUV接驳装置悬浮平衡分析与配重优化设计
期刊论文
OAI收割
工程设计学报, 2022, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 176-186
作者:
辛传龙
;
郑荣
;
任福琳
;
梁洪光
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/05/15
水下接驳系统
水下对接
衡重设计
配重优化
单点系泊悬浮对接
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
辛传龙
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浏览/下载:111/0
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提交时间:2021/06/12
自主布放回收
水下对接
配重优化
水动力辨识
多体动力学
一种大尺寸光电经纬仪俯仰轴的精密静平衡配平方法
专利
OAI收割
专利号: CN202010130041.8, 申请日期: 2020-12-25, 公开日期: 2020-12-25
作者:
刘军
;
刘朝晖
;
李哲
;
彭伟
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/11/05
一种轻便高光谱地表发射率无损测定装置
专利
OAI收割
专利号: CN201520977814.0, 申请日期: 2016-05-18, 公开日期: 2016-05-18
作者:
吴骅
;
张雨泽
;
倪丽
;
李召良
;
唐伯惠
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收藏
  |  
浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/05/11
一种轻便高光谱地表发射率无损测定装置及优化测定方法
专利
OAI收割
专利号: CN201510862743.4, 申请日期: 2016-03-23, 公开日期: 2016-03-23
作者:
吴骅
;
张雨泽
;
倪丽
;
李召良
;
唐伯惠
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收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/05/11
SiC轻量化主镜液压whiffletree支撑系统的改进
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2014, 期号: 11, 页码: 3820-3824
作者:
范磊
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2015/04/17
SiC轻量化主镜
液压whiffletree
杠杆配重
切向连杆
子母式仿生机器鱼的建模,控制与协作研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
周超
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浏览/下载:89/0
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提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼
子母式机器鱼
微小型机器鱼
运动学建模
倒游控制
深度控制
子母协作
Biomimetic Robotic Fish
Marsupial Robotic Fish Team
Miniature Robotic Fish
Kinematic Modeling
Backward Swimming
Depth Control
Daughter-Mother Cooperation
基于四杆机构原理的光学镜面被动支撑机构(发明)
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN200510123005.4, 申请日期: 2008-04-30, 公开日期: 2006-05-24
作者:
杨德华
;
姜方华
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2013/12/19
ANSYS 7.0分析实例与工程应用
专著
OAI收割
北京:机械工业出版社, 2004
邢静忠
;
陈晓霞编著
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提交时间:2009/07/06