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智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
席宝
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2021/02/01
位姿检测
共享控制
强化学习
策略梯度
示教引导
基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
安海博
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/06/27
工业机器人
RV减速器
故障诊断
声发射
健康状态评估
基于时空模型的行为识别研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
曹聪琦
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浏览/下载:176/0
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提交时间:2018/05/30
行为识别
时空模型
特征提取
序列建模
深度学习
卷积神经网络
循环神经网络
AIS系统时空数据异常检测研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
付培国
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2018/06/13
轨迹异常检测
密度偏倚抽样
协同过滤
随机游走算法
隐马尔科夫模型
基于骨架匹配的人体轮廓线提取
期刊论文
OAI收割
系统仿真学报, 2017, 卷号: 29.0, 期号: 011, 页码: 2774
作者:
张远
;
蒋浩
;
朱登明
;
王兆其
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/12/04
轮廓提取
隐马尔科夫模型
人体形态学
Hermite插值
网络教学资源的时间动态推荐算法研究及应用
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
张海东
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浏览/下载:183/0
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提交时间:2017/01/19
协同过滤
推荐系统
隐马尔科夫模型
时间动态变化
隐状态转换
课程序列
河西走廊西部夏季降水发生概率时空变化的隐马尔科夫模型分析
期刊论文
OAI收割
地球环境学报, 2015, 期号: 05, 页码: 283-290
作者:
彭俊
;
董治宝
;
韩凤清
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2016/06/27
河西走廊
夏季降水
隐马尔科夫模型
语音识别的鲁棒性关键技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
谭应伟
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浏览/下载:84/0
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提交时间:2015/09/02
语音端点检测
语音识别
鲁棒性
特征提取
模型融合
Voice activity detection
Speech Recognition
Robustness
Feature Extraction
Model Combination
可视语音合成技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
李昊
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浏览/下载:85/0
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提交时间:2015/09/02
可视语音合成
发音器官合成
可视语音转换
说话人自适应
深度回归网络
visual speech synthesis
articulatory synthesis
visual speech conversion
speaker adaptation
deep regression network
河西走廊西部夏季降水发生概率时空变化的隐马尔科夫模型分析
期刊论文
OAI收割
2015, 期号: 05, 页码: 283-290
作者:
韩凤清
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2016/09/01
河西走廊
夏季降水
隐马尔科夫模型