中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页 机构 成果 学者
  
  1. CAS IR Grid
机构
采集方式
内容类型
发表日期
学科主题
筛选

浏览/检索结果: 共13条，第1-10条 帮助

条数/页： 排序方式：
基于HMM模型的RV减速器声发射故障检测方法、系统和介质 专利  OAI收割
申请日期: 2021-06-04,
作者:  张吟龙;  苑明哲;  梁炜;  赵文涛;  肖金超
  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/06/23
基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  安海博
  |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/06/27
机器人RV减速器声发射信号传播机理分析及实验研究 期刊论文  OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 557-567
作者:  安海博;  梁炜;  张吟龙
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/08/01
一种机器人RV减速器故障诊断和定位方法 专利  OAI收割
申请日期: 2019-11-01, 公开日期: 2021-06-11
作者:  梁炜;  安海博;  张吟龙;  谈金东;  彭士伟
  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/06/23
一种机器人RV减速器故障诊断和定位方法 专利  OAI收割
申请日期: 2019-11-01, 公开日期: 2021-06-11
作者:  梁炜;  安海博;  张吟龙;  谈金东;  彭士伟
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/11/16
一种基于图形化变换的RV减速器性能状态监测方法 专利  OAI收割
申请日期: 2019-11-01, 公开日期: 2021-03-16
作者:  梁炜;  安海博;  张吟龙;  谈金东;  杨雨沱
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/11/16
一种基于图形化变换的RV减速器性能状态监测方法 专利  OAI收割
申请日期: 2019-11-01, 公开日期: 2021-03-16
作者:  梁炜;  安海博;  张吟龙;  谈金东;  杨雨沱
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/03/21
一种RV减速器摆线针轮工装 专利  OAI收割
申请日期: 2018-07-06, 公开日期: 2018-07-06
作者:  黄敦新;  吴文峰;  王文洪;  赵勇礼;  张育民
  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2018/08/04
一种RV减速器摆线针轮工装 专利  OAI收割
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207577591U, 申请日期: 2018-07-06, 公开日期: 2018-07-06
作者:  黄敦新;  王文洪;  吴文峰;  赵勇礼;  张育民
  |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/08/04
基于高维环境约束与不完备传感信息融合的机器人高精度柔顺性操作研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  李睿
  |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/05/31