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沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2019 [2]
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共2条,第1-2条
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AUV水下对接装置的实现及试验
期刊论文
OAI收割
舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 78-82
作者:
梁洪光
;
国婧倩
;
郑荣
;
吕厚权
;
李默竹
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提交时间:2019/04/13
AUV水下对接
AUV姿态校正
直接接触充电
液压系统
水池试验
AUV水下对接装置控制系统设计
期刊论文
OAI收割
海洋工程, 2019, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 127-137
作者:
魏奥博
;
国婧倩
;
吕厚权
;
梁洪光
;
李默竹
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提交时间:2019/04/27
自主式水下机器人
水下对接装置
控制系统
水下充电
对接控制流程