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Automatic Lane-Level Intersection Map Generation using Low-Channel Roadside LiDAR
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1209-1222
作者:
Hui Liu
;
Ciyun Lin
;
Bowen Gong
;
Dayong Wu
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提交时间:2023/04/26
High-definition map
lane-level intersection map
roadside LiDAR
sliding window
traffic object trajectory
Saliency Detection via Manifold Ranking Based on Robust Foreground
期刊论文
OAI收割
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 73-84
作者:
Wei-Ping Ma
;
Wen-Xin Li
;
Jin-Chuan Sun
;
Peng-Xia Cao
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/02/23
Saliency detection
manifold ranking
boundary connectivity
convex hull
robust foreground
Top-Down Shape Abstraction Based on Greedy Pole Selection
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2021, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 3982-3993
作者:
Dou, Zhiyang
;
Xin, Shiqing
;
Xu, Rui
;
Xu, Jian
;
Zhou, Yuanfeng
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/12/01
MEDIAL AXIS
OPTIMIZATION
TRENDS
Chebyshev center of the intersection of balls: complexity, relaxation and approximation
期刊论文
OAI收割
MATHEMATICAL PROGRAMMING, 2020, 页码: 29
作者:
Xia, Yong
;
Yang, Meijia
;
Wang, Shu
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/05/24
Chebyshev center
Minimax
Nonconvex quadratic optimization
Semidefinite programming
Strong duality
Linear programming
Approximation
Complexity
Loading Condition Detection of Grain Transportation Vehicle Based on Visual Image
会议论文
OAI收割
Singapore, Singapore, September 14, 2018 - September 16, 2018
作者:
Bai XP(白晓平)
;
Hu JT(胡静涛)
;
Zhang Y(张岩)
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提交时间:2018/12/16
Targeted agreement of multiple Lagrangian systems*
期刊论文
OAI收割
AUTOMATICA, 2017, 卷号: 84, 页码: 109-116
作者:
Meng, Ziyang
;
Yang, Tao
;
Shi, Guodong
;
Dimarogonas, Dimos V.
;
Hong, Yiguang
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提交时间:2018/07/30
Lagrangian systems
Switching topologies
Targeted agreement
Super-Resolution Reconstruction of Staring Imaging Degraded Model
期刊论文
OAI收割
Guangxue Xuebao/Acta Optica Sinica, 2017, 卷号: 37, 期号: 8
作者:
Yao, Y.
;
Y. Qiao
;
X. Zhong
;
S. Yu
;
L. Dai and Y. Bai
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提交时间:2018/06/13
Intersection number and stability of some inscribable graphs
期刊论文
OAI收割
GEOMETRIAE DEDICATA, 2016, 卷号: 185, 期号: 1, 页码: 105-121
作者:
Liu, Jinsong
;
Zhou, Ze
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2018/07/30
Inscribable graph
Stability
Intersection number
Circle pattern
基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
郑晶怡
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提交时间:2017/01/13
铝电解槽,图像分割,自适应灰度差法,先验知识,避障路径规划
Distributed continuous-time approximate projection protocols for shortest distance optimization problems
期刊论文
OAI收割
AUTOMATICA, 2016, 卷号: 69, 页码: 289-297
作者:
Lou, Youcheng
;
Hong, Yiguang
;
Wang, Shouyang
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提交时间:2018/07/30
Distributed optimization
Convex intersection
Shortest distance optimization
Approximate projection