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浏览/检索结果: 共74条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Discovery of a potent and selective covalent threonine tyrosine kinase (TTK) inhibitor 期刊论文  OAI收割 BIOORGANIC CHEMISTRY, 2024, 卷号: 143, 页码: 16 作者:  Sun, Yaoliang;  Chen, Zhiwen;  Liu, Guobin;  Chen, Xiaoai;  Shi, Zihan   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/03/25 Inhibitor  Cancer  Threonine tyrosine kinase (TTK)  Covalent   Discovery and Timing of Millisecond Pulsars in the Globular Cluster M5 with FAST and Arecibo 期刊论文  OAI收割 ASTROPHYSICAL JOURNAL SUPPLEMENT SERIES, 2023, 卷号: 269, 期号: 2 作者:  Zhang, Lei;  Freire, Paulo C. C.;  Ridolfi, Alessandro;  Pan, Zhichen;  Zhao, Jiaqi   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/03/29 Adaptive motion planning for CFETR multipurpose overload robot based on iterative tractrix 期刊论文  OAI收割 FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2023, 卷号: 196 作者:  Zuo, Congju;  Qin, Guodong;  Wan, Chenhui;  Pan, Hongtao;  Xia, Liang   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/11/17 CFETR  Multipurpose overload robot  Adaptive motion planning  Iterative tractrix  Special environment application   Research on the Dynamic Control Method of CFETR Multi-Purpose Overload Robot 期刊论文  OAI收割 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023, 卷号: 13 作者:  Zuo, Congju;  Qin, Guodong;  Pan, Hongtao;  Xia, Liang;  Wang, Feng   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/11/10 CFETR  multi-purpose overload robot  sliding mode controller  error compensation  rigid-flexible control   Signed Social Networks With Biased Assimilation 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2022, 卷号: 67, 期号: 10, 页码: 5134-5149 作者:  Wang, Lingfei;  Hong, Yiguang;  Shi, Guodong;  Altafini, Claudio   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2023/02/07 Social networking (online)  Bifurcation  Analytical models  Network topology  Stability analysis  Hypercubes  Topology  Biased assimilation  opinion dynamics  signed social networks   Design and motion control of an under-actuated snake arm maintainer 期刊论文  OAI收割 ROBOTICA, 2022, 卷号: 40 作者:  Qin, Guodong;  Ji, Aihong;  Cheng, Yong;  Zhao, Wenlong;  Pan, Hongtao   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/12/23 snake arm maintainer  layered drive  motion control  special environment application   Adaptive trajectory control of an under-actuated snake robot 期刊论文  OAI收割 APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, 2022, 卷号: 106 作者:  Qin, Guodong;  Wu, Huapeng;  Cheng, Yong;  Pan, Hongtao;  Zhao, Wenlong   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/12/23 Snake robot  Underactuated  Adaptive trajectory control  Tractrix   Systematic design of snake arm maintainer in nuclear industry 期刊论文  OAI收割 FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 176 作者:  Qin, Guodong;  Cheng, Yong;  Pan, Hongtao;  Zhao, Wenlong;  Shi, Shanshuang   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2022/05/16 Chinese fusion engineering test reactor  Snake arm maintainer  Layered drive  Multi-purpose overload robot   Database Resources of the National Genomics Data Center, China National Center for Bioinformation in 2022 期刊论文  OAI收割 NUCLEIC ACIDS RESEARCH, 2022, 卷号: 50, 期号: D1, 页码: D27-D38 作者:  Xue, Yongbiao;  Bao, Yiming;  Zhang Zhang;  Zhao, Wenming;  Xiao, Jingfa   |  收藏  |  浏览/下载：93/0  |  提交时间：2022/04/02 Database Resources of the National Genomics Data Center,China National Center for Bioinformation in 2022 期刊论文  OAI收割 NUCLEIC ACIDS RESEARCH, 2022, 卷号: 50, 页码: 27-38 作者:  Xue Yongbiao;  Bao Yiming;  Zhang Zhang;  Zhao Wenming;  Xiao Jingfa   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2023/04/17