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Chemistry [1]
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Bi-STAN: bilinear spatial-temporal attention network for wearable human activity recognition
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF MACHINE LEARNING AND CYBERNETICS, 2023, 页码: 17
作者:
Gao, Chenlong
;
Chen, Yiqiang
;
Jiang, Xinlong
;
Hu, Lisha
;
Zhao, Zhicheng
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提交时间:2023/07/12
Human activity recognition
Spatial-temporal attention
Bilinear pooling
Low-redundancy
Soft Exoskeleton With Fully Actuated Thumb Movements for Grasping Assistance
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 1-14
作者:
Chen WY(陈文远)
;
Li GY(李广勇)
;
Li N(李宁)
;
Wang WX(王文学)
;
Yu P(于鹏)
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提交时间:2022/03/23
Thumb
Exoskeletons
Tendons
Actuators
Training
Force
IP networks
Exercise-assisted
hand exoskeleton
rehabilita-tion robot
soft wearable robot
tendon-driven
A long short-term memory neural network model for knee joint acceleration estimation using mechanomyography signals
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17
作者:
Xie, Chenlei
;
Wang, Daqing
;
Wu, Haifeng
;
Gao, Lifu
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提交时间:2020/12/28
Knee joint
MMG
PCA
LSTM
acceleration estimation
基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
彭龙
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提交时间:2017/01/11
康复机器人,肌电控制,主动康复训练,康复评价
Experimental Study of Robot-Assisted Exercise Training for Knee Rehabilitation Based on a Practical EMG-Driven Model
会议论文
OAI收割
2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), Singapore, June 26-29, 2016
作者:
Peng, Long
;
Hou, Zengguang
;
Peng, Liang
;
Wang, Weiqun
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提交时间:2017/01/11
Exercise training
Rehabilitation robot
EMG model
基于功能性电刺激及生物信号反馈的下肢康复机器人设计及控制
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
陈翼雄
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提交时间:2015/09/02
康复机器人
表面肌电信号
脑电信号
功能性电刺激
迭代学习控制
运动意图识别
Rehabilitation Robot
EMG
FES
ILC
Motion Intention Recognition
EEG
Dibenzoheptazethrene Isomers with Different Biradical Characters: An Exercise of Clar's Aromatic Sextet Rule in Singlet Biradicaloids
会议论文
OAI收割
作者:
Sun, Zhe
;
Lee, Sangsu
;
Park, Kyu Hyung
;
Zhu, Xiaojian
;
Zhang, Wenhua
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提交时间:2021/12/02
OPEN-SHELL
CLOSED-SHELL
HYDROCARBON
ABSORPTION
STATE
坐卧式下肢康复机器人主被动训练控制方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
张峰
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浏览/下载:259/0
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提交时间:2015/09/02
康复机器人
被动训练
主动训练
表面肌电信号
功能性电刺激
rehabilitation robot
passive training
active training
sEMG
FES
Comparison of activated carbon prepared from Jatropha hull by conventional heating and microwave heating
期刊论文
OAI收割
Biomass & Bioenergy, 2011, 卷号: 35, 期号: 9, 页码: 3920-3926
Duan, X. H.
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提交时间:2015/01/28