机构

• 沈阳自动化研究所 [12]
• 自动化研究所 [5]
• 深圳先进技术研究院 [2]

采集方式

• OAI收割 [19]

内容类型

• 期刊论文 [10]
• 会议论文 [5]
• 专利 [3]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2023 [2]
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浏览/检索结果: 共19条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Learning for Depth Control of a Robotic Penguin: A Data-Driven Model Predictive Control Approach 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11422-11432 作者:  Pan, Jie;  Zhang, Pengfei;  Wang, Jian;  Liu, Mingxin;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/11/17 Data-driven model predictive control (MPC)  depth control  motion control  reinforcement learning (RL)  robotic penguin   Adaptive neuromuscular control of a simplified muscle tendon-driven musculoskeletal system 期刊论文  OAI收割 ROBOTIC INTELLIGENCE AND AUTOMATION, 2023, 页码: 13 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/11/15 Musculoskeletal system  Adaptive neuromuscular control  Tendon-driven robot  Disturbance observer   Soft Exoskeleton With Fully Actuated Thumb Movements for Grasping Assistance 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 1-14 作者:  Chen WY(陈文远);  Li GY(李广勇);  Li N(李宁);  Wang WX(王文学);  Yu P(于鹏)   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2022/03/23 Thumb  Exoskeletons  Tendons  Actuators  Training  Force  IP networks  Exercise-assisted  hand exoskeleton  rehabilita-tion robot  soft wearable robot  tendon-driven   Design and analysis of a novel tendon-driven continuum robotic dolphin 期刊论文  OAI收割 BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2021, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 17 作者:  Liu, Jincun;  Zhang, Chi;  Liu, Zhenna;  Zhao, Ran   |  收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2021/11/03 biomimetics  underwater vehicles  robotic dolphin  continuum robot   Design?and analysis of a novel tendon-driven continuum robotic dolphin 期刊论文  OAI收割 Bioinspiration & Biomimetics, 2021, 卷号: 16, 期号: 6 作者:  Liu,Jincun;  Zhang,Chi;  Liu,Zhenna;  Zhao,Ran;  An,Dong   |  收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2021/11/03 biomimetics  underwater vehicles  robotic dolphin  continuum robot   A Biomimetic Tendon-driven Soft Hand Exoskeleton for Finger Extension based on Musculoskeletal and Biomechanical Principles 会议论文  OAI收割 Sanya, China, December 27-31, 2021 作者:  Chen WY(陈文远);  Li GY(李广勇);  Li N(李宁);  Wang WX(王文学);  Yu P(于鹏)   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2022/05/02 Data-driven modeling the nonlinear backlash of steerable endoscope under a large deflection cannulation in ERCP surgery 会议论文  OAI收割 Xining, China, July 15-19, 2021 作者:  Jiang W(江维);  Yu T(于涛);  He X(何啸);  Yang YM(杨永明);  Wang ZD(王志东)   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/10/03 Backlash modeling  steerable endoscope  large deflection  cannulation  LSTM   MINIMALLY INVASIVE SURGICAL INSTRUMENT WITH DRIVING SINGLE-SIDE PLATE ARRANGEMENT [EN] 专利  OAI收割 申请日期: 2020-01-16, 作者:  Liu H(刘浩);  Zhou YY(周圆圆);  Zhang FM(张芳敏);  Wang CY(王重阳)   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/07/04 Transmission characteristics analysis and compensation control of double tendonsheath driven manipulator 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1-17 作者:  Wu HT(吴浩廷);  Yin M(尹猛);  Xu ZG(徐志刚);  Zhao ZL( 赵志亮);  Han W(韩伟)   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/03/22 tendon-sheath drive  robot  compensation control  trajectory tracking   Mechanism and Position Tracking Control of a Robotic Manipulator Actuated by the Tendon-Sheath 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3-4, 页码: 849–862 作者:  Yin M(尹猛);  Xu ZG(徐志刚);  Zhao ZL( 赵志亮);  Wu HT(吴浩廷)   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/09/12 Tendon-sheath transmission  Robotic manipulator  Position tracking  Fuzzy PID control  Time-delay estimation