机构

• 沈阳自动化研究所 [4]
• 上海光学精密机械研究... [1]
• 西安光学精密机械研究... [1]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 会议论文 [2]
• 学位论文 [2]
• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2023 [1]
• 2017 [2]
• 2015 [2]
• 2004 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 A novel shape restoration algorithm for Ultra-fast morphology perception system based on multiplexing FBG array 期刊论文  OAI收割 MEASUREMENT, 2023, 卷号: 218 作者:  Wang, Jindong;  Li, Juan;  Wang, Zhiyuan;  Jin, Liyang;  Huang, Jingsheng   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/08/14 Shape reconstruction  FBG shape sensing  Time-sterch  Fast shape perception   连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  张如美   |  收藏  |  浏览/下载：282/0  |  提交时间：2017/12/21 连续体手术机器人，接触感知，形状感知，路径规划，精准操控   Robust tracking of dexterous continuum robots: Fusing FBG shape sensing and stereo vision 会议论文  OAI收割 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBC 2017, Jeju Island, Korea, Republic of, July 11-15, 2017 作者:  Han JD(韩建达);  Liu H(刘浩)   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/11/15 Shape Tracking of a Dexterous Continuum Manipulator Utilizing Two Large Deflection Shape Sensors 期刊论文  OAI收割 IEEE Sensors Journal, 2015, 卷号: 15, 期号: 10, 页码: 5494-5503 作者:  Liu H(刘浩);  Farvardin, Amirhossein;  Grupp, Robert;  Murphy, Ryan J.;  Taylor, Russell H. 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2015/08/29 Fiber Bragg grating  large curvature  shape tracking  dexterous continuum manipulator  obstacle   Large deflection shape sensing of a continuum manipulator for minimally-invasive surgery 会议论文  OAI收割 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2015, Seattle, WA, United states, May 26-30, 2015 作者:  Liu H(刘浩);  Farvardin, Amirhossein;  Pedram, Sahba Aghajani;  Iordachita, Iulian;  Taylor, Russell H. 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2015/08/29 复杂结构光纤光栅的逆工程设计和实验研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2004 作者:  黄锐 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2016/11/28 光纤光栅  逆工程设计  光通信