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• 深圳先进技术研究院 [9]
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• OAI收割 [13]

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• 会议论文 [8]
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浏览/检索结果: 共13条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Development and Validation of a Self-Aligning Knee Exoskeleton With Hip Rotation Capability 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2024, 卷号: 32, 页码: 472-481 作者:  Li, Guotao;  Liang, Xu;  Lu, Huijuan;  Su, Tingting;  Hou, Zeng-Guang   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/03/26 Exoskeletons  Knee  Hip  Kinematics  Iron  Torque  Legged locomotion  Knee exoskeleton  self-aligning mechanism  kinematic compatibility  optimization   Synergy-based Neural Interface for Human Gait Tracking with Deep Learning 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2021, 卷号: 29, 页码: 2271-2280 作者:  Xiong DZ(熊德臻);  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Chu YQ(褚亚奇);  Zhao YW(赵忆文)   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/11/21 Muscle synergy  neural interface  EMG  deep learning  gait tracking   Comparision of different control algorithms for a knee exoskeleton 会议论文  OAI收割 Marina Bay Sands Expo and Convention Centre, Singapore, 2018 作者:  Yuhao Luo;  Can Wang;  Zheng Wang;  Yue Ma;  Xinyu Wu   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/01/31 A Flexible Lower Extremity Exoskeleton Robot with Deep Locomotion Mode Identification 期刊论文  OAI收割 COMPLEXITY, 2018 作者:  Can Wang   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/01/31 Auto-LEE_A Novel Autonomous Lower Extremity Exoskeleton for Walking Assistance 会议论文  OAI收割 Wuyishan, China, 2018 作者:  Yong He;  Chao Wang;  Nan Li;  Ruiqing Fu;  XInyu Wu   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/01/31 下肢外骨骼康复机器人系统设计与研究 期刊论文  OAI收割 控制工程, 2017, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 1291-1296 作者:  赵新刚;  薛增飞;  林光模;  苏陈   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/09/18 外骨骼机器人  步态  下肢  行走   Deep Spatial-Temporal Model for rehabilitation gait: optimal trajectory generation for knee joint of lower-limb exoskeleton. 期刊论文  OAI收割 ASSEMBLY AUTOMATION, 2017 作者:  Liu, Du-Xin ;   Wu, Xinyu ;   Du, Wenbin ;   Wang, Can ;   Chen, Chunjie    |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/02/02 Design and Control for a Compliant Knee Exoskeleton 会议论文  OAI收割 中国澳门 作者:  Yuhao Luo;  Can Wang;  Xinyu Wu;  Yue Ma;  Zheng Wang   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/02/02 Gait Phase Prediction for Lower Limb Exoskeleton Robots 会议论文  OAI收割 IEEE International Conference on Information and Automation(ICIA), 中国宁波 作者:  Guizhong Wu;  Can Wang;  Xinyu Wu;  Zhouyang Wang;  Yue Ma 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/01/15 Deep Rehabilitation Gait Learning for Modeling Knee Joints of Lower-limb Exoskeleton 会议论文  OAI收割 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, China, December 3-7, 2018 作者:  Du-Xin Liu, Wenbin Du, Xinyu Wu, Can Wang, and Yu Qiao 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2017/01/15