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A compliant leg design combining pantograph structure with leaf springs
期刊论文
OAI收割
ROBOTICA, 2023, 页码: 15
作者:
Wang, Boxing
;
Zhang, Kunting
;
Ma, Xueyan
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提交时间:2023/12/21
legged robots
biomimetic robots
design
bipeds
humanoid robots
Design and Analysis of a 2-DOF Actuator with Variable Stiffness Based on Leaf Springs
期刊论文
OAI收割
Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-13
作者:
Yang SK(杨尚奎)
;
Chen P(陈鹏)
;
Wang DQ(王冬琦)
;
Yu Y(于艺)
;
Liu YW(刘玉旺)
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提交时间:2022/05/29
Physical human–robot interaction
2-DOF
Bionic wrist joints
Variable stifness actuator
Leaf spring
Design of a powered ankle-foot prosthesis with an adjustable stiffness toe joint
期刊论文
OAI收割
ADVANCED ROBOTICS, 2020, 页码: 9
作者:
She, Haotian
;
Zhu, Jinying
;
Tian, Ye
;
Wang, Yanchao
;
Huang, Qiang
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提交时间:2020/06/02
Powered ankle-foot prosthesis
series elastic actuator
ankle joint
toe joint
一种片弹簧驱动的连续体机器人
专利
OAI收割
申请日期: 2019-06-18, 公开日期: 2021-09-14
作者:
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提交时间:2019/06/24
一种片弹簧驱动的连续体机器人
专利
OAI收割
申请日期: 2019-06-18, 公开日期: 2021-09-14
作者:
刘浩
;
周圆圆
;
纪竹青
;
李庆利
;
王重阳
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提交时间:2021/09/19
Study on moment correction method of primary mirror semi-active support
期刊论文
OAI收割
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2019, 卷号: 48, 期号: 5
作者:
X.Liu
;
F.Wang
;
J.Zhang
;
L.Fan
;
W.Wang
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提交时间:2020/08/24
Finite element method,Aberrations,Deformation,Electromagnetic wave attenuation,Leaf springs,Mirrors,Silicon carbide,Silicon compounds,Wavefronts
Design and research of moving mirror supporting mechanism based on large displacement flexible structure
期刊论文
OAI收割
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2014, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 2595-2601
作者:
Yang H.
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提交时间:2015/04/24
Long-term variability in the water budget and its controls in an oak-dominated temperate forest
EI期刊论文
OAI收割
2014
作者:
Li Haitao
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提交时间:2014/12/31
Recharging (underground waters)
Budget control
Ecosystems
Evapotranspiration
Forestry
Hydrology
Leaf springs
Plants (botany)
Soil moisture
Water supply
Design and simulation of a nano-scale micro positioning stage
期刊论文
OAI收割
International Journal of Modelling, Identification and Control, 2009, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 15-19
作者:
Xiaohui Xie
;
Ruxu Du
;
Qiang Sun
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提交时间:2015/08/21