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浏览/检索结果: 共56条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 A Novel Competition-Based Coordination Model With Dynamic Feedback for Multi-Robot Systems 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 2029-2031 作者:  Bo Peng;  Xuerui Zhang;  Mingsheng Shang   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/09/07 Scheduling Dual-Arm Multi-Cluster Tools With Regulation of Post-Processing Time 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1730-1742 作者:  Qinghua Zhu;  Bin Li;  Yan Hou;  Hongpeng Li;  Naiqi Wu   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/07/20 Cluster tool  optimization  scheduling   Gradient-Based Differential kWTA Network With Application to Competitive Coordination of Multiple Robots 期刊论文  OAI收割 IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1452-1463 作者:  Liu, Mei;  Zhang, Xiaoyan;  Shang, Mingsheng;  Jin, Long   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/10/14 Consensus filter  k-winners-take-all (kWTA)  multi-robot coordination  noise resistance   Distributed and Time-Delayed k-Winner-Take-All Network for Competitive Coordination of Multiple Robots 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 12 作者:  Jin, Long;  Liang, Siqi;  Luo, Xin;  Zhou, Mengchu   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/08/22 Mathematical models  Delay effects  Task analysis  Robot kinematics  Multi-robot systems  Robustness  Heuristic algorithms  Competitive coordination  distributed control  intelligent network  k-winner-take-all (kWTA)  multirobot system  optimization  time delay   Multi-Agent Uncertainty Sharing for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning 会议论文  OAI收割 意大利, 2022-07 作者:  Yang GK(杨光开);  Chenhao(陈皓);  Junge Zhang(张俊格);  Qiyue Yin(尹奇跃);  Kaiqi Huang(黄凯奇)   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/07/12 Gradient-Based Differential kWTA Network With Application to Competitive Coordination of Multiple Robots 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1452-1463 作者:  Mei Liu;  Xiaoyan Zhang;  Mingsheng Shang;  Long Jin   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/08/01 Consensus filter  k-winners-take-all (kWTA)  multi-robot coordination  noise resistance   Design of Coordination System for Composite Mobile Robot Platform Oriented to Nuclear Fusion Vessel 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF FUSION ENERGY, 2021, 卷号: 40 作者:  Zhang, Qiang;  Song, Bo;  Cai, Bin;  Sun, Yuxiang   |  收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2021/11/15 EAST nuclear fusion reactor vessel  Multi-joint remote control system  Composite multi-joint remote operation robot platform  Bidirectional coordinated control  Load-bearing performance test   Structure transforming for constructing constraint force field in musculoskeletal robot 期刊论文  OAI收割 ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 页码: 12 作者:  Zhong, Shanlin;  Chen, Ziyu;  Zhou, Junjie   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/12/28 High precision  Attractive region in environment  Constraint force field  Musculoskeletal robot   孤独症谱系障碍儿童感知运动同步的影响因素 学位论文  OAI收割 中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  张琳琳   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/09/06 孤独症谱系障碍  感知运动同步  时间加工  多感觉整合  社会刺激   Distributed Competition of Multi-Robot Coordination Under Variable and Switching Topologies 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 12 作者:  Jin, Long;  Qi, Yimeng;  Luo, Xin;  Li, Shuai;  Shang, Mingsheng   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/08/22 Robot kinematics  Robots  Topology  Multi-robot systems  Heuristic algorithms  Task analysis  Collaboration  Multi-robot coordination  winner-take-all  gradient neural network  distributed control