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Real-Time Velocity Vector Resolving of Artificial Lateral Line Array With Fishlike Motion Noise Suppression
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2023, 页码: 16
作者:
Zhang, Zhuoliang
;
Zhou, Chao
;
Cheng, Long
;
Wang, Xiaofei
;
Tan, Min
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/11/17
Artificial lateral line (ALL)
flow sensing
turbulence noise suppression
velocity of robotic fish
Performance research of real-time kinematic/5G combined positioning model
期刊论文
OAI收割
Measurement Science and Technology, 2022, 卷号: 34, 期号: 3
作者:
Li,Fangxin
;
Tu,Rui
;
Han,Junqiang
;
Zhang,Shixuan
;
Liu,Mingyue
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/12/13
real-time kinematic
5G millimeter wave
combined positioning
positioning accuracy
medium- and long-distance baseline
Integrity Monitoring of PPP-RTK Positioning; Part II: LEO Augmentation
期刊论文
OAI收割
REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 14, 期号: 7, 页码: 22
作者:
Wang, Kan
;
El-Mowafy, Ahmed
;
Wang, Wei
;
Yang, Long
;
Yang, Xuhai
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提交时间:2022/08/15
integrity monitoring
PPP-RTK
LEO
GNSS
L5
Precise Orbit Determination of LEO Satellites Based on Undifferenced GNSS Observations
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF SURVEYING ENGINEERING, 2022, 卷号: 148, 期号: 1, 页码: 13
作者:
Allahvirdi-Zadeh, Amir
;
Wang, Kan
;
El-Mowafy, Ahmed
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/08/15
Precise orbit determination (POD)
Precise point positioning (PPP)
Kinematic POD
Reduced-dynamic POD
Onboard POD
POD with integer ambiguity resolution
Integrity Monitoring of PPP-RTK Positioning; Part I: GNSS-Based IM Procedure
期刊论文
OAI收割
REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 25
作者:
Wang, Kan
;
El-Mowafy, Ahmed
;
Qin, Weijin
;
Yang, Xuhai
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/08/15
integrity monitoring
PPP-RTK
ionosphere
GNSS
protection level
Online algorithm for variance components estimation
期刊论文
OAI收割
COMMUNICATIONS IN NONLINEAR SCIENCE AND NUMERICAL SIMULATION, 2021, 卷号: 97, 页码: 13
作者:
Zhang, Xinggang
;
Lu, Xiaochun
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提交时间:2021/11/29
Batch-EM algorithm
Stochastic approximation
Precise point positioning
Kalman filter
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
苏贇
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提交时间:2021/06/12
地面机器人
里程计
多模态融合
因子图优化
SLAM
Laser Beam Pointing Stabilization Control through Disturbance Classification
期刊论文
OAI收割
Sensors, 2021, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 1946
作者:
Chang Hui
;
Ge Wenqi
;
Wang Haocheng
;
Yuan Hong
;
Fan Zhongwei
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提交时间:2023/04/26
Real-time and dynamic time transfer method based on double-differenced real-time kinematic mode
期刊论文
OAI收割
IET RADAR SONAR AND NAVIGATION, 2021, 页码: 11
作者:
Tu, Rui
;
Zhang, Pengfei
;
Zhang, Rui
;
Fan, Lihong
;
Han, Junqiang
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提交时间:2021/11/29
An Improved Long-Period Precise Time-Relative Positioning Method Based on RTS Data
期刊论文
OAI收割
SENSORS, 2021, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 21
作者:
Lu, Yangwei
;
Ji, Shengyue
;
Tu, Rui
;
Weng, Duojie
;
Lu, Xiaochun
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/11/29
GNSS
satellite receivers
positioning error
positioning algorithm